無(wú)刷電機(jī)是相對(duì)于有刷電機(jī)而言的，有刷電機(jī)在換相的時(shí)候是通過(guò)電刷和換向器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于電刷的存在，導(dǎo)致有刷電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，電刷一直接觸損耗嚴(yán)重，也會(huì)產(chǎn)生電火花。而無(wú)刷電機(jī)比有刷電機(jī)少了電刷和換向器，噪音更小、壽命更長(zhǎng)。

1、無(wú)刷電機(jī)的工作原理

無(wú)刷電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子、定子和霍爾傳感器構(gòu)成，轉(zhuǎn)子的材料是永磁體，定子纏繞著銅線作為繞組，霍爾傳感器在啟動(dòng)時(shí)用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置(也有無(wú)感電機(jī))。給繞組通電后，定子產(chǎn)生磁性和轉(zhuǎn)子同極性相吸、異極性相互排斥，依次來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

以具有三個(gè)繞組的無(wú)刷電機(jī)為例，在定子上纏繞了三個(gè)繞組線圈，三個(gè)線圈的一端連接在一起，另一端分別引出形成三相的U,V,W相線，在同一時(shí)刻只有兩個(gè)線圈繞組通電，總共有六個(gè)節(jié)拍控制。

2、無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

具有三個(gè)繞組線圈的無(wú)刷電機(jī)，一般通過(guò)6個(gè)MOS構(gòu)成橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，在任意時(shí)刻只有兩個(gè)MOS管同時(shí)導(dǎo)通，并且上下橋臂的MOS管不同時(shí)導(dǎo)通，如Q1、Q5通；Q1、Q6通；Q2、Q6通；Q2、Q4通；Q3、Q4通；Q3、Q5通等總共六個(gè)節(jié)拍。在啟動(dòng)的瞬間，有感無(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾傳感器來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置；無(wú)感電機(jī)通過(guò)反向感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置。驅(qū)動(dòng)電路如下。在驅(qū)動(dòng)方式上有方波和正弦波之分。

3、有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

這兩種電機(jī)的區(qū)別主要表現(xiàn)在電刷和換向器。有刷電機(jī)噪音大、電刷損耗大、使用壽命短，而用了電子元器件來(lái)代替電刷后，不僅降低了電刷摩擦?xí)r的噪音、又消除了電刷損耗帶來(lái)的故障，所以無(wú)刷電機(jī)比有刷電機(jī)應(yīng)用更加廣泛。