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步進(jìn)電機(jī)失步、定位不準(zhǔn)確原因是什么？

發(fā)布時(shí)間：2020-05-27 05:43:23

步進(jìn)電機(jī)的失步和定位不準(zhǔn)確通常是由以下原因造成的：

1.當(dāng)方向改變時(shí)，脈沖就會(huì)丟失，這表明它在任何方向上都是準(zhǔn)確的，但當(dāng)方向改變時(shí)，累積的偏差就會(huì)累積起來(lái)，脈沖丟失的次數(shù)越多，它的偏差就越大。

2.初始速度過(guò)高，加速度過(guò)大，有時(shí)會(huì)失步；

3.使用同步帶時(shí)，軟件補(bǔ)償過(guò)大或過(guò)少；

4.動(dòng)力不足；

5.控制器受到干擾，造成錯(cuò)誤操作；

6. 驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;

7.軟件缺陷；

對(duì)上述問(wèn)題的分析如下：

1)一般步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)有一定的要求，如：在第一脈沖上升邊緣或下降邊緣(不同驅(qū)動(dòng)器要求不同)到來(lái)前幾微秒確定方向信號(hào)，否則會(huì)出現(xiàn)與實(shí)際轉(zhuǎn)向需要相反的脈沖運(yùn)行角，最后的故障現(xiàn)象是細(xì)分越小，細(xì)分越明顯。該方案主要利用軟件來(lái)改變發(fā)送脈沖的邏輯或延遲。

2)由于步進(jìn)電機(jī)的特性，初始轉(zhuǎn)速不應(yīng)過(guò)高，特別是當(dāng)皮帶的負(fù)載慣性較大時(shí)，建議初始轉(zhuǎn)速小于1R/s，因此沖擊小，系統(tǒng)加速度過(guò)大，易超調(diào)，導(dǎo)致定位不正確；前向旋轉(zhuǎn)與電機(jī)反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的停頓時(shí)間，否則會(huì)引起較大的反向加速度造成超調(diào)。

3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)值(由于同步帶的彈性變形較大，因此在改變方向時(shí)需要增加一定的補(bǔ)償)。

4適當(dāng)增加電機(jī)電流，增加驅(qū)動(dòng)電壓(注意驅(qū)動(dòng)器的選擇)，選擇轉(zhuǎn)矩較高的電機(jī)。

5)系統(tǒng)的干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動(dòng)器誤操作，只能找出干擾源，降低干擾能力(如屏蔽、增大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高其抗干擾能力，常見(jiàn)措施：

①用雙條屏蔽線代替普通導(dǎo)體，將信號(hào)線與系統(tǒng)中的大電流或大電壓變送線分離，以減小電磁干擾能力。

②電源濾波器濾除電網(wǎng)的干擾波，并在條件允許的情況下，將濾波器加到各主要電氣設(shè)備的輸入端，以減少系統(tǒng)中設(shè)備間的干擾。

③在設(shè)備之間最好采用光電隔離裝置傳送信號(hào)，在允許的情況下，脈沖和方向信號(hào)應(yīng)以差分方式和光電隔離方式傳送。在感應(yīng)負(fù)載兩端(如電磁繼電器、電磁閥)增加電阻電容吸收或快速放電電路，當(dāng)工作頻率在20 kHz以上時(shí)，電感負(fù)載在負(fù)載開(kāi)始時(shí)可產(chǎn)生10×100倍的峰值電壓。

6)軟件進(jìn)行容錯(cuò)處理，消除干擾的影響。