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步進電機

步進驅(qū)動器
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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司

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DM3722B步進電機驅(qū)動器使用說明


安全注意事項
為保證安全正確使用,請在使用前仔細閱讀“安全注意事項”
產(chǎn)品保證
產(chǎn)品無償保證期限為540天,如因顧客人為過失而造成產(chǎn)品損害除外,我司也將誠意保持產(chǎn)品在保證期限后的質(zhì)量。我們每種產(chǎn)品在下線前都有進行及其長時間的老化測試及產(chǎn)品平均故障間隔(MTBF)預(yù)測計算。         
版 權(quán) 所 有   不 得 翻 印
【 使 用 前 仔 細 閱 讀 本 手 冊,以 免 損 壞 驅(qū) 動 器 】
DM3722B兩相數(shù)字式步進電機驅(qū)動器
目  錄
1.使用指導(dǎo)……………………………………………………...02
1.1安裝環(huán)境………………………………………........02
1.2注意事項………………………………………............02
2.產(chǎn)品簡介……………………………………………............03
2.1產(chǎn)品概述………………………………………….……..03
2.2性能特點……………………………………….……..03
2.3應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………...........04
3.電氣、機械、環(huán)境指標…………………………………........04
3.1電氣特征……………………………………………...04
3.2工作環(huán)境……………………………….…………......04
3.3安裝尺寸……………………………….…………......05
3.4散熱方式………………………………….……………..06
4.接口功能說明…………………………………….…………….06
4.1功率端口…………………………………............06
4..2通信端口………………………………….……. …........06
4.3控制信號接口……………………………….…………....07
4.4狀態(tài)指示………………………………….…………...08
5.控制信號接線………………………………………….……......08
5.1單端接線圖…………………………………….………....08
5.2差分接線圖...…………………………………….……….09
5.3控制信號時序圖及接線要求……………………….………10
6. 電流及半流與參數(shù)學(xué)習(xí)設(shè)置…………………………….........11
 6.1細分設(shè)定…………………...…………………….……….12
7.附:保修條款&維修流程……………………………….………...13
使用指導(dǎo)
在使用之前,請您仔細詳讀本手冊以確保使用上的正確。此外,請將它妥善放置在安全的地點以便隨時查閱。下列在您尚未讀完本手冊時,請務(wù)必遵守事項:
l 安裝的環(huán)境必須沒有水氣,腐蝕性氣體及可燃性氣體 
l 接線時禁止將電源接至電機輸出端子,一旦接錯時將損壞步進電機驅(qū)動器
l 在通電時,請勿拆解驅(qū)動器、電機或更改配線  
l 在通電運作前,請確定緊急停機裝置是否隨時啟動
l 在通電運作時,請勿接觸散熱片,以免燙傷
 
本使用操作手冊適合下列使用者參考
l 安裝或配線人員
l 試轉(zhuǎn)調(diào)機人員
l 維護或檢查人員
 
步進電機驅(qū)動器用于通用工業(yè)設(shè)備。要注意下列事項:
(1).為了確保正確操作,在安裝、接線和操作之前必須通讀操作說明書。
(2).勿改造產(chǎn)品。
(3).當在下列情況下使用本產(chǎn)品時,應(yīng)該采取有關(guān)操作、維護和管理的相關(guān)措施。在這種情況下,請與我們聯(lián)系。
① 用于與生命相關(guān)的醫(yī)療器械。
② 用于可能造成人身安全的設(shè)備,例如:火車或升降機。
③ 用于可能造成社會影響的計算機系統(tǒng)
④ 用于有關(guān)對人身安全或?qū)苍O(shè)施有影響的其他設(shè)備。
(4).對用于易受震動的環(huán)境,例如:交通工具上操作,請咨詢我們。
(5).如未按上述要求操作,造成直接或間接損失,我司將不承擔相關(guān)責任2.1、概述:
DM3722采用最新 32位DSP處理器為運算核心,定位于高技術(shù)水準通用全隔離型的三相高壓大功率步進電機驅(qū)動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結(jié)合強勁的三相功率推動單元.卓越的性能表現(xiàn)在,高速大力矩輸出,低噪聲,低振動,低發(fā)熱,由于采用內(nèi)置動態(tài)微細分技術(shù),即使在低細分的條件下,也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩(wěn),噪音超小。驅(qū)動器具有電機參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動整定,及運行過程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能,能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機的性能。
2.2、特點:
●全隔離,更安全,更可靠,避免超大規(guī)模集成電路DSP處理器工作在存在隨機干擾的熱地。
●抗干擾能力強,對外干擾小,可以與大功率變頻器群組,大功率伺服群組一起工作。
●內(nèi)置超高動態(tài)細分,超低振動噪聲,對于一些簡單應(yīng)用可取代伺服。
●參數(shù)理論計算及學(xué)習(xí)校正與快速自整定技術(shù)
●智能電流控制,提高動態(tài)Q值,使電機發(fā)熱大為降低
●改進型PWM控制算法及整機低功耗技術(shù)使電機及驅(qū)動器發(fā)熱量更小。
●靜止時電流自動減半,半流延時軟件可設(shè). 全流切換到半流無明顯的噪音與振動。
●多種輸入方式,支持脈沖方向,雙脈沖,編碼器跟隨
●光隔離差分信號輸入,輸入信號電壓5V—24V兼容,高速光電隔離,最高響應(yīng)頻率 250Kpps
●驅(qū)動器溫度檢測功能,散熱器風(fēng)扇根據(jù)溫度情況實行智能開啟與關(guān)閉,延長風(fēng)扇壽命及避免增加散熱上的積塵。
●適合驅(qū)動86,110,130電感量大于10mH步進電機。
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
●智能診錯功能,方便診斷各種錯誤
●5-24V輸入信號自適應(yīng),無須外接電阻
2.3、應(yīng)用領(lǐng)域 :     
適用于各種大中型自動化設(shè)備,如 雕刻機、簡易數(shù)控機床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機械、自動包裝、陶瓷機械、自動鉚接等數(shù)控設(shè)備上,在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
電氣、機械、環(huán)境指標
3.1、電氣特性
 
說明 最小值 典型值 最大值 單位
輸出電流     7.0 A
輸入電源電壓 150VAC 220VAC 250VAC V
控制信號輸入電流 5 8 12 mA
步進脈沖頻率     250 Khz
 
3.2、工作環(huán)境
 
 
 
工作環(huán)境
場合:無腐蝕性,易燃,易爆,導(dǎo)電的氣體,液體,粉塵
溫度:-10-55 ℃(無凍霜)
濕度:小于90%RH(不結(jié)露)
海拔:小于1000m
振動:小于0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運行)
防護等級:IP21

3.3、安裝尺寸(unit:mm)
安裝尺寸圖
安裝尺寸圖
3.4、散熱方式:      
1)驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi),電機工作溫度為80℃以內(nèi);
2)馬達停止時電流自動減一半,以減少電機和驅(qū)動器的發(fā)熱;
3)安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝,使散熱齒形成較強的空氣對流;
4)驅(qū)動器內(nèi)部有溫度傳感裝置,當溫度達到45℃時開啟驅(qū)動器上的風(fēng)扇。
 
接口功能說明
4.1、功率端口
 
名稱 說明
N 220V電源輸入
L
PE 接地
W 電機W相繞組
V 電機V相繞組
U 電機U相繞組
 
4.2、通信端口
 
驅(qū)動器通過RS232接口與計算機通信實現(xiàn)設(shè)置方式,半流時間等參數(shù)的設(shè)定,驅(qū)動器必須采用專用通信電纜與計算機進行通信,自行接線極易造成因接線錯誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動器出廠參數(shù)能滿足大部分用戶要求,專用通信電纜作為備選件供用戶選購,對有需要更改參數(shù)的用戶可與驅(qū)動器廠商聯(lián)系
 
4.3、控制信號接口
 
端口
定義
接頭針腳號 標記符號 功能 注釋
DB15 1 PU+ 輸入信號光電隔離正端 供電電源,+5V,+24V均可驅(qū)動
2 PU- DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,要求:低電平0-0.5V,高電平4-27V,脈沖寬度>2.5μS
DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號
3 DR+ 輸入信號光電隔離正端 供電電源,+5V,+24V均可驅(qū)動
4 DR- DP9= OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。要求:低電平0-0.5V,高電平4-27V,脈沖寬度>2.5μS
DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號
7 MF+ 輸入信號光電隔離正端 供電電源,+5V,+24V均可驅(qū)動
8 MF- 電機釋放信號 有效(低電平)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
9 ALM+ 驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離正端 驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時,驅(qū)動器輸出故障信號,該信號有效(低電平)
10 ALM- 驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離負端  
11 RDY+ 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)
12 RDY- 驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端  
13 24PU+ 輸入信號光電隔離正端 +24V可驅(qū)動
14 24DU+ 輸入信號光電隔離正端 +24V可驅(qū)動
15 24MF+ 輸入信號光電隔離正端 +24V可驅(qū)動
4.4、狀態(tài)指示
   綠色 LED 為電源指示燈,當驅(qū)動器接通電源時,該 LED 常亮;當驅(qū)動器切斷電源時,該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈,當出現(xiàn)故障時,該指示燈根據(jù)故障類型,以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復(fù)以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù)。直到故障被用戶清除,紅色 LED常滅。
故障類型對應(yīng)的閃爍次數(shù)如下表:
閃爍次數(shù) 故障類型
ON 脫機
1 過電流
2 電源電壓過低
3 電源電壓過高
4 相位出錯
其它 硬件故障,具體類型供廠商識別
控制信號接線
5.1、控制信號采用單端接線方式時,接線圖如下圖所示
控制信號接線
(單端共陽接線方式(控制器集電極開路輸出)
5.2、控制信號采用差分接線方式時,接線圖如下圖所示:
單端共陽接線方式
(差分接線方式(控制器差分輸出)
 
5.3、控制信號時序圖
控制信號時序圖
控制信號時序圖
5.4、注釋
1)T0:  MF(使能信號)應(yīng)提前 DR 至少 5mS,確定為高。通常MF+和 MF-懸空。
2)T1:DR 至少提前PU 下降沿 3μs。
3)T2:脈沖寬度至少不小于 1.0μs。
4)T3:低電平寬度不小于于 1.0μs。
4、接線要求
1)為了防止驅(qū)動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。
2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起,最好分開至少 10cm 以上,否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準,系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。
3)如果一個電源供多臺驅(qū)動器,應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接,不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。
4)嚴禁帶電拔插驅(qū)動器強電端子,帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈,拔插端子 將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器。
5)嚴禁將導(dǎo)線頭加錫后接入接線端子,否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。
6)接線線頭不能裸露在端子外,以防意外短路而損壞驅(qū)動器。
7)嚴禁一臺驅(qū)動器帶多臺電機(通過繞組串聯(lián)方式),由于采用高性能控制方式,電機參數(shù)必須具有真實性與可測性,多臺電機連接嚴重破壞電機參數(shù)真實性。運行效果變差。
電流、細分及半流與參數(shù)學(xué)習(xí)設(shè)置
驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流、靜止半流以及實現(xiàn)電機參數(shù)學(xué)習(xí)與PID整定。八位撥碼開關(guān)詳細描述如下:
電流設(shè)定

6.1、電流設(shè)定
電流設(shè)定
6.2、半流設(shè)定
驅(qū)動動器默認,脈沖輸入信號停止后,延時0.5秒后,電流自動降為設(shè)定值的一半.
 
6.3、細分設(shè)定:
6.3、細分設(shè)定:
6.4、參數(shù)自整定功能
若 SW8 在 1 秒之內(nèi)往返撥動一次,步進電機驅(qū)動器便可自動完成電機參數(shù)學(xué)習(xí)和PID參數(shù)整定;在新接或更新電機、電源供電電壓條件發(fā)生變化時請重新學(xué)習(xí)參數(shù),否則,電機可能運行效果不理想或甚至不正常運行。參數(shù)學(xué)習(xí)階段,脈沖輸入及方向改變將無效。
由于拔碼開關(guān)比較小,對于手指比較粗的操作人員要在1秒鐘內(nèi)拔動一次有時變得困難,因此,在設(shè)計驅(qū)動器軟件時采用最右端拔碼開關(guān)(SW8)作為學(xué)習(xí)觸發(fā)開關(guān),方便右手操作(大部分人右手比較靈活),觸發(fā)參數(shù)學(xué)習(xí)推薦方法如下:如果SW8處于ON時將拔到OFF位置,然后用右手食指指甲碰在SW8開關(guān)上,然后輕輕晃動兩下,電動發(fā)出調(diào)諧聲音,調(diào)完后紅色LED將會亮一下,表示完成,如果未能觸發(fā),則把晃動的力度稍大些,直至觸發(fā)成功。參數(shù)學(xué)習(xí)完成后,要恢復(fù)SW8之前的狀態(tài).
附:東么川保修條款
為創(chuàng)造品牌,提高企業(yè)知名度,樹立企業(yè)形象,我公司本著“一切追求高質(zhì)量,用戶滿意為宗旨”的精神,以“最優(yōu)惠的價格、最周到的服務(wù)、最可靠的產(chǎn)品質(zhì)量”的原則向您鄭重承諾:一年保修期,東么川公司對產(chǎn)品的原材料和工藝缺陷提供從發(fā)貨日起一年的質(zhì)保,在保修期內(nèi),東么川為有缺陷的產(chǎn)品提供免費維修服務(wù)。
維修流程:
1.維修產(chǎn)品,發(fā)貨前需致電東么川伺服客戶服務(wù)人員,與客服人員提前溝通;
2.附寄書面說明書,說明返修步進電機驅(qū)動器的故障現(xiàn)象,故障發(fā)生時的電壓、電流和使用環(huán)境等情況,聯(lián)系人的姓名、電話號碼及郵寄地址等信息;
3.郵寄至深圳市龍華區(qū)雪崗北路清湖動力園A6棟二樓A區(qū)深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司,聯(lián)系人:楊先生
 


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