1、步進(jìn)電機(jī)或者減速比選型余量過大，造成浪費。

這類客戶往往第一次選型時留有足夠余量，使用時力矩足夠，滿足了設(shè)計要求，以后就沿用這樣的選擇

某設(shè)備負(fù)載為12KG鋼柱，直徑180mm，每分鐘轉(zhuǎn)1圈，停止12個位置，每個位置停止1秒。用戶選擇了85行星減速步進(jìn)電機(jī)。

按用戶要求，60秒減去停止的12秒，剩余48秒完成360度轉(zhuǎn)動，每4秒轉(zhuǎn)動30度，因為速度慢，所以42就足夠滿足力矩和速度設(shè)計要求，不僅節(jié)約成本，而且減輕了設(shè)備的整體重量。

57減速步進(jìn)電機(jī)選型57步進(jìn)電機(jī)如何選減速箱

2、選取的步進(jìn)電機(jī)速度范圍不合理。

往往因為忽略了步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，導(dǎo)致速比不合適

某客戶選擇了57HB76HK15-304行星減速步進(jìn)電機(jī)，而要求是輸出轉(zhuǎn)速40~85轉(zhuǎn)/分鐘，因為在65轉(zhuǎn)時常常出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，所以不得已把電壓提高到36V，并且在軟件里限制了使用速度上限60轉(zhuǎn)/分鐘。其實這個選型的誤區(qū)恰恰在于忽略了步進(jìn)電機(jī)自身的矩頻特性。步進(jìn)電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分鐘時力矩很小，而減速機(jī)本身會消耗一部分力矩，所以達(dá)不到設(shè)計要求。在和客戶溝通后，客戶改用速比10，電機(jī)改用高速性能更好的電流4A的57HB76-404,而驅(qū)動電壓降為了24V。這樣在不改變電源功率的前提下，滿足了客戶的速度和力矩設(shè)計要求，還降低了成本。

3、錯誤的把步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩當(dāng)成電機(jī)的額定力矩了。

某客戶在我們回訪時發(fā)現(xiàn)客戶選型咨詢的是減速步進(jìn)電機(jī)，最后使用的是伺服電機(jī)配減速機(jī)，客戶抱怨我們推薦的選型不合適。我經(jīng)過一番周折才了解到事情的原委，我們給客戶推薦的選型時57電機(jī)0.9N配速比10的行星減速機(jī)。而客戶采購在多家比較以后，選擇了某廠家號稱1.2N的42步進(jìn)電機(jī)，配1:10的偏心齒輪箱。這個誤區(qū)與上一條的誤區(qū)都是忽略了矩頻特性，但是值得單獨列出來提醒用戶，因為上面一種誤區(qū)主要是是速度區(qū)間選擇不恰當(dāng)，而這一種用戶的誤區(qū)把最大靜轉(zhuǎn)矩當(dāng)作動態(tài)輸出力矩了。

4、減速箱類型不合適，這種現(xiàn)象比較多，呈現(xiàn)的問題不嚴(yán)重，但是后期修正比較麻煩。

比如在沒有多少精度要求的情況下，使用精密行星減速機(jī)配剎車，顯然不如直接使用蝸輪蝸桿減速機(jī)經(jīng)濟(jì)實惠；

為了避開共振區(qū)，而選擇高速比的減速機(jī)，顯然不如在電機(jī)類型和驅(qū)動器性能上做優(yōu)化成本更低；

為了增加自鎖力而選擇高速比的減速機(jī)，不如加剎車經(jīng)濟(jì)可靠；

在使用頻率很高的場合用偏心齒輪箱減速，甚至選擇較大電機(jī)，較大速比，這都是不科學(xué)的，甚至這部分客戶都忽略了減速箱的額定力矩；

簡單的總結(jié)一下選型時注意的事項：

減速步進(jìn)電機(jī)減速伺服電機(jī)選型注意事項：

1、步進(jìn)電機(jī)適合低速大力矩，交流伺服電機(jī)適合高速高響應(yīng)頻率；

2、選擇速比時一定要參考矩頻特性，來達(dá)到較好的輸出力矩；

3、偏心齒輪箱體積小重量輕價格便宜，但是精度差，載荷低，壽命短，適合一些精度要求不高，使用頻率較低的場合；粉末冶金行星減速箱成本較低，適合精度要求不高，設(shè)備維修成本不高的場合；精密行星減速箱使用有精度要求和一致性要求的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)應(yīng)用場合，但是成本較高；HK標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)適合各種場合，精度高強(qiáng)度高的同時一致性良好，價格較低；蝸輪蝸桿減速機(jī)可以轉(zhuǎn)換安裝方向，帶自鎖，但是效率非常低，國內(nèi)很多廠家標(biāo)稱效率90%，實際效率在50%左右；直角行星減速機(jī)、雙出軸減速機(jī)、三出軸減速機(jī)，空心軸減速機(jī)適合一些特殊要求的場合。