許多工業(yè)自動(dòng)化同事和PLC自動(dòng)化技術(shù)從業(yè)人員都了解步進(jìn)電機(jī)，但也是有一部分PLC新手入門學(xué)生搞不懂為何步進(jìn)電機(jī)得加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，而不是像一般電動(dòng)機(jī)那般插入開關(guān)電源就可以應(yīng)用，今日帶各位認(rèn)識(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分成兩部分一部分是環(huán)狀調(diào)節(jié)器，另一部分是功率放大。

環(huán)狀調(diào)節(jié)器：如果接受3種數(shù)據(jù)信號(hào)各自為：差分信號(hào)，方位數(shù)據(jù)信號(hào)，離線數(shù)據(jù)信號(hào)。隨后再對(duì)差分信號(hào)開展分派，去操縱功率放大電路相對(duì)的晶體三極管通斷，隨后使步進(jìn)電機(jī)的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)行那麼務(wù)必要脈沖信號(hào)，要是沒有單脈沖，步進(jìn)電機(jī)是沒動(dòng)的，因此大家必須一個(gè)控制器來給步進(jìn)電機(jī)的各類繞阻先后接電源。

方位數(shù)據(jù)信號(hào)：要操縱AB接電源的零線火線，A-B順時(shí)針方向，B-A逆時(shí)針

離線數(shù)據(jù)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)終止時(shí)，AB電磁線圈有一相為電，得電的作用使電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定，使電機(jī)轉(zhuǎn)子不可以動(dòng)，必須收去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的情況下，必須給離線數(shù)據(jù)信號(hào)，使AB相繞阻徹底關(guān)閉電源，電機(jī)轉(zhuǎn)子處在隨意旋轉(zhuǎn)情況。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器最先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作鍵入數(shù)據(jù)信號(hào)也就是操縱數(shù)據(jù)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)接納外界數(shù)據(jù)信號(hào)的構(gòu)造是選用光學(xué)防護(hù)的，例如：PLC的差分信號(hào)送至控制器內(nèi)部，我們要使PLC造成單脈沖只必須讓Y0持續(xù)的接入與截至就可以造成。

當(dāng)Y0通斷的情況下電流量從CP+流進(jìn)去，根據(jù)限流電阻，二極管，再歷經(jīng)CP-，再根據(jù)COM端返回開關(guān)電源的負(fù)端，那樣就組成了一個(gè)控制回路。那樣的話發(fā)光二極管就通斷，晶體三極管也會(huì)被通斷便會(huì)造成一個(gè)上拉電阻1，假如截至便會(huì)造成一個(gè)低電頻0。那樣當(dāng)Y0持續(xù)接入與截至，而且根據(jù)這一電源電路就可以把單脈沖從外圍設(shè)備送至控制器中。隨后環(huán)狀調(diào)節(jié)器接到這一單脈沖，再對(duì)差分信號(hào)開展分派。操縱步進(jìn)電機(jī)的繞阻先后得電。因此步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下務(wù)必要有單脈沖，要是沒有單脈沖，那麼步進(jìn)電機(jī)便會(huì)處在終止情況。方位數(shù)據(jù)信號(hào)與掛鉤數(shù)據(jù)信號(hào)也是一樣的大道理。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)細(xì)分化的設(shè)備步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)細(xì)分化的設(shè)定

以便提升步進(jìn)電機(jī)操縱的精密度，如今的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都是有細(xì)分化的作用，說白了細(xì)分化，便是根據(jù)控制器中電源電路的方式把橫距角減少。

例如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)成5細(xì)分化，假定原先橫距角1.8°那麼設(shè)置成5細(xì)分化后，橫距角就是0.36°。換句話說原先一步能夠走完的，設(shè)成細(xì)分化后必須走5步。

1、一般的狀況下，細(xì)成績(jī)不可以設(shè)定的太大，

由于在操縱單脈沖頻率不會(huì)改變的狀況下，細(xì)分化越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變慢，并且電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩減少。

2、驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)的單脈沖頻率不可以太高，一般不超過2KHz,不然電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩快速減少。

步進(jìn)電機(jī)控制器的細(xì)分化表：

一般步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分化表在控制器上能夠立即見到。