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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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無(wú)刷電機(jī)在消毒機(jī)器人應(yīng)用解決方案


發(fā)布時(shí)間：2020-07-22 09:24:57
全自動(dòng)消毒機(jī)器人在這次肺炎疫情中充分發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
常用的48V無(wú)刷電機(jī)等同于全自動(dòng)消毒機(jī)器人的腳，它適用智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，協(xié)助智能機(jī)器人依照明確線路走動(dòng)，并能迅速繞開(kāi)阻礙物。
無(wú)刷電機(jī)在消毒機(jī)器人應(yīng)用解決方案
 
48V無(wú)刷電機(jī)以下：
除開(kāi)必須采用48V無(wú)刷電機(jī)，配套設(shè)施的控制器鎖必須的脈沖也是考慮的一個(gè)點(diǎn)。
1、48V無(wú)刷電機(jī)加降速控制
全自動(dòng)電流量調(diào)整和加快控制的軟起動(dòng)方式使電機(jī)迅速平穩(wěn)起動(dòng)，反作用力小。
適用加快和減速時(shí)間及其加快配備。
2、電機(jī)制動(dòng)(剎車(chē)踏板)控制
耗能制動(dòng)方式具備全自動(dòng)電流量調(diào)整，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間較短，無(wú)明顯沖擊性和震動(dòng)。
適用制動(dòng)電流量配備。
3、電機(jī)換相控制
電機(jī)的順向和反方向轉(zhuǎn)換全過(guò)程由司機(jī)控制，司機(jī)全自動(dòng)實(shí)行降速、軟制動(dòng)和軟起動(dòng)控制。
不管換相數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)變多經(jīng)常，都不容易對(duì)控制器或電機(jī)導(dǎo)致毀壞。
4、電機(jī)穩(wěn)速控制
轉(zhuǎn)速比和轉(zhuǎn)動(dòng)部位由霍爾元件信號(hào)檢測(cè)，閉環(huán)控制選用PID控制優(yōu)化算法，適用速率閉環(huán)控制和時(shí)間部位閉環(huán)控制二種平穩(wěn)的速率控制優(yōu)化算法。
速率閉環(huán)控制方式具備髙速時(shí)速率控制平穩(wěn)、超調(diào)小的特性，但低速檔時(shí)速率控制很有可能不穩(wěn)定。
本產(chǎn)品適用好幾個(gè)控制器另外控制好幾個(gè)電機(jī)以同樣視角轉(zhuǎn)動(dòng)的控制規(guī)定，也可用于超低速檔控制。
5、電機(jī)部位控制
根據(jù)霍爾元件信號(hào)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部位，應(yīng)用PID調(diào)整優(yōu)化算法開(kāi)展部位閉環(huán)控制，應(yīng)用剎車(chē)電阻開(kāi)展降速。
搬運(yùn)機(jī)器人早已變成戰(zhàn)事和傳染病的一個(gè)方位。
以便快速開(kāi)發(fā)清理和消毒機(jī)器人，很多清掃機(jī)器人顧客為社會(huì)發(fā)展作出了奉獻(xiàn)。
48V無(wú)刷電機(jī)在全力支持顧客，協(xié)助她們處理技術(shù)性難題。


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