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二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器說明書DM5

發(fā)布時(shí)間：2020-11-02 08:29:17

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556A產(chǎn)品概述

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM556A、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM756A具有更低的電機(jī)發(fā)熱、運(yùn)行噪聲和更高的平穩(wěn)性，以及更低的成本，主要驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī)和86型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。其微步細(xì)分?jǐn)?shù)有15種，最大步數(shù)為25000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為1.4A－5.6A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動(dòng)半流，過壓和過流保護(hù)等功能。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電，建議工作電壓范圍為24VDC－50VDC，電壓不超過70VDC，不低于20VDC。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556A特點(diǎn)

● 智能電流控制,提高動(dòng)態(tài)Q值，使電機(jī)發(fā)熱大為降低

● 抗共振技術(shù)，輕松突破中速共振區(qū)，中高速特性良好

● 改進(jìn)型PWM控制算法使電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量更小

● 全流切換到半流無明顯的噪音與振動(dòng)

● 可驅(qū)動(dòng) 4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī)

● 光隔離差分信號(hào)輸入

● 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá) 200KHz

● 電流設(shè)定方便

● 具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能

兩相全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域

合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光加工、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期

望低成本、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

兩相全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口

驅(qū)動(dòng)器功能	操作說明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定	由SW5－SW8四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有15檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。
輸出電流設(shè)定	由 SW1－SW3 三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定，請(qǐng)驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。
自動(dòng)半流功能	用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號(hào)接口	PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號(hào)正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號(hào)正端和負(fù)端；ENA＋和 ENA－為使能信號(hào)的正端和負(fù)端。
電機(jī)接口	A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。
電源接口	采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率大于100W。
指示燈	驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明	驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng) 使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。

兩相全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器工作電流設(shè)定

輸出電流	參考電流	SW1	SW2	Sw3
1.4A	1.0A	off	off	off
2.1A	1.5A	on	off	off
2.7A	1.9A	off	on	off
3.2A	2.3A	on	on	off
3.8A	2.7A	off	off	on
4.3A	3.1A	on	off	on
4.9A	3.5A	off	on	on
5.6A	4.0A	on	on	on

微步細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW5	SW6	SW7	SW8
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off