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步進電機

步進驅(qū)動器
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中空軸減速電機說明書、技術(shù)參數(shù)


型號: K9LH100N2
名稱: BLDC中空軸減速電機
BLDC中空軸減速電機
規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品名稱
 
齒輪類型 K6LH30N2 K8LH50N2 K9LH100N2
D-CUT類型 K6LS30N2 K8LS50N2 K9LS100N2
                                      額定輸出(連續(xù))W 30 50 100
電源輸入
 
額定電壓V DC24
電壓公差范圍 ±10%
額定輸入電流A 2.1 3.1 6.0
輸入電流A 3.7 5.4 9.8
靜轉(zhuǎn)矩N·m(kgf·cm) 0.12 0.2 0.4
起動扭矩N·m(kgf·cm) 0.15 0.24 0.5
額定轉(zhuǎn)速r / min 2500
速度控制范圍r / min 100?3000
圓軸型J×10-4 kg·m2
容許負載慣性矩
1.8
轉(zhuǎn)子慣性矩J×10-4 kg·m2 0.086 0.234 0.611
速度波動率
 
VS負載 小于±1%:條件0?額定轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速,額定接觸壓力,室溫
VS電壓 ±1%以下:條件電源電壓±10%,額定轉(zhuǎn)速,空載,室溫
靜置溫度 ±1%以下:條件環(huán)境溫度0?+ 40℃,額定轉(zhuǎn)速,空載,額定電壓
額定電壓 
在2000 r / min或更小時,啟動轉(zhuǎn)矩的運行時間在5秒鐘之內(nèi)。
 
每個規(guī)格的值僅是電動機的特性。

 

項目 規(guī)范
如何設(shè)定轉(zhuǎn)速 ●通過外部速度設(shè)定器進行設(shè)置
●通過
外部直流電壓(DC 0?5V)進行設(shè)置
加減速時間 0.5至10秒:2000轉(zhuǎn)/分鐘 無負載(但是,它可能會根據(jù)負載的大小而變化。)
  與加速時間和減速時間設(shè)定器共同設(shè)置
輸入信號 內(nèi)部全輸入法,外部輸入電壓2V或更高被識別為HIGH(OFF),所有輸入端口均相同
輸出信號 OPEN COLLECTOR輸出,SPEED OUT / ALARM OUT共有,當將外部輸入電壓施加到UI(CTRL)連接器2 PIN時,輸出的是輸出功率,其他為內(nèi)部5V輸出。
保護功能 當以下保護功能起作用時,將輸出“ CONTROL UNIT ALARM”信號,并且電動機自然停止。 
●過載保護功能:當超過額定轉(zhuǎn)矩的負載施加到電機上超過約5秒鐘時
 ●過載保護功能:當施加到控制單元的電壓超過額定電壓允許范圍的上限時
●缺相保護功能:電機運行電纜的傳感器線斷開時
●欠壓保護功能:當施加到控制單元的電壓小于允許的額定電壓范圍的下限時
●超速保護功能:當電動機轉(zhuǎn)速超過3500 r / min時
電機絕緣等級 E級(120℃)
最大延伸距離 電機控制單元之間2m
時間評分 連續(xù)性
在從負載側(cè)轉(zhuǎn)向電機側(cè)的應(yīng)用中(例如降低負載運行),L SERIES無法控制電機的速度。
如果驅(qū)動的負載超過允許的負載慣量值,或者在減速負載運行中,過壓保護功能將自然停止電動機。

規(guī)格
一般規(guī)格

項目 發(fā)動機 控制單元
絕緣電阻 在室溫和濕度下連續(xù)運行后,在線圈和外殼之間DC 500V MEGA TESTER測量時,應(yīng)為100?或更大
在室溫和濕度下連續(xù)運行后,電源輸入和散熱器之間通過DC500V MEGA測量的值必須為100?或更大
絕緣擊穿電壓
在室溫和濕度下連續(xù)運行后,即使在線圈和外殼之間施加50Hz,AC 0.5kV交流電壓1分鐘也不會出現(xiàn)異常
在室溫和濕度下連續(xù)運行后,即使在電源輸入和散熱器之間施加50Hz,交流0.5kV交流電1分鐘也沒有問題。
使用環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃?+ 50℃(不凍結(jié))
環(huán)境濕度 85%以下(無露水)
海拔 海拔1000m以下
周邊環(huán)境 無腐蝕性氣體,無粉塵,放射性物質(zhì),磁場,真空等。
振動
不施加連續(xù)振動或過度沖擊(基于JIS C 60068-2-6正弦波振動測試方法)頻率范圍:10?55Hz,單振幅:0.15mm,掃描方向:3個方向(X,Y,Z) ),孩子人數(shù):20
最大延長距離
時間額定值
環(huán)境溫度 -25?+ 70℃(不凍結(jié))
環(huán)境濕度 85%以下(無露水)
海拔 海拔3000m以下
絕緣級別 UL,CSA標準A級(105℃),EN標準E級(120℃)  
防護等級 IP65 IP00
 
*保護環(huán)境是包括運輸過程中的短期價值。
 
*連接電機和驅(qū)動器時,請勿測量絕緣電阻或測試耐壓。

扭矩

產(chǎn)品 名稱 減速比 5 10 15 20 30 50 100 200
速度控制范圍[r / min] 20?500 10?250 6.7?167 5?125 3.3?83 2-50 1-25 0.5?12.5
600 300 200 150 100 60 30 15
K6LH30N2 + K6HB 100?2500r / min 0.54
5.4
1.1
11
1.6
16
2.2
22
3.1
31
5.2
52
6
60
6
60
3000r /分鐘 0.27
2.7
0.54
5.4
0.81
8.1
1.1
11
1.5
15
2.6
26
5.2
52
6
60
K8LH50N2 + K8HB 100?2500r / min 0.9
9
1.8
18
2.7
27
3.6
36
5.2
52
8.6
86
16
160
16
160
3000r /分鐘 0.45
4.5
0.9
9
1.4
14
1.8
18
2.6
26
4.3
43
8.6
86
16
160
K9LH100N2 + K9HB 100?2500r / min 1.8
18
3.6
36
5.4
54
7.2
72
10.3
103
17.2
172
30
300
30
300
3000r /分鐘 0.9
9
1.8
18
2.7
27
3.6
36
5.2
52
8.6
86
17.2
172
30
300
K6LH30N2 + K6HBTH 100?2500r / min 0.48
4.8
1
10
1.5
15
2
20
3.1
31
5.1
51
10.2
102
17
170
3000r /分鐘 0.24
2.4
0.51
5.1
0.77
7.7
1
10
1.5
15
2.6
26
5.1
51
10.2
102
K8LH50N2 + K8HBTH 100?2500r / min 0.85
8.5
1.7
17
2.6
26
3.4
34
5.1
51
8.5
85
17
170
34
340
3000r /分鐘 0.43
4.3
0.85
8.5
1.3
13
1.7
17
2.6
26
4.3
43
8.5
85
17
170
K9LH100N2 + K9HBTH 100?2500r / min 1.7
17
3.4
34
5.1
51
6.8
68
10.2
102
17
170
34
340
68
680
3000r /分鐘 0.85
8.5
1.7
17
2.6
26
3.4
34
5.1
51
8.5
85
17
170
34
340

*旋轉(zhuǎn)方向表示與電動機相同的顏色。其他則相反。

*從減速機的正面觀察時,其旋轉(zhuǎn)方向與電動機相反;從減速機的背面觀察時(在電動機安裝表面上),其旋轉(zhuǎn)方向與電動機相同。

 

產(chǎn)品名稱 減速比 容許懸空負荷 可接受的推力
距輸出軸末端10mm 距輸出軸末端20mm
ñ 千克力 ñ 千克力 ñ 千克力
齒輪傳動
電機
K6LH30N2 + K6HB 5 100 10 150 15 40 4
10-20 150 15 200 20
30?200 200 20 300 30
K8LH50N2 + K8HB 5 200 20 250 25 100 10
10-20 300 30 350 35
30?200 450 45 550 55
K9LH100N2 + K9HB 5 300 30 400 40 150 15
10-20 400 40 500 50
30?200 500 50 650 65
K6LH30N2 + K6HBTH 5-10 450 45 370 37 200 20
15?200 500 50 400 40
K8LH50N2 + K8HBTH 5-10 800 80 660 66 400 40
15?200 1200 120 1000 100
K9LH100N2 + K9HBTH 5-10 900 90 770 77 500 50
15-20 1300 130 1110 111
30?200 1500 150 1280 128
發(fā)動機 K6LS30N2 70 7 100 10
·請勿施加THRUST負荷,如果不可避免,請將設(shè)定為電動機重量的50%以下。

產(chǎn)品名稱中的*包含表示減速比的數(shù)字。

*也可以使用計算公式來計算允許的懸垂載荷。
尺寸圖:

尺寸圖

 
 


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