步進電機系統(tǒng)由三個基本元素組成，通常與主機或PLC結(jié)合使用：

分度器：分度器（或控制器）是一個微處理器，能夠為驅(qū)動器生成步進脈沖和方向信號。另外，通常要求索引器執(zhí)行許多其他復(fù)雜的命令功能。
 驅(qū)動器：驅(qū)動器將分度器命令信號轉(zhuǎn)換為激勵電動機繞組所需的功率。驅(qū)動器種類繁多，具有不同的額定電壓和電流以及構(gòu)造技術(shù)。并非所有驅(qū)動器都適合運行所有電機，因此在設(shè)計運動控制系統(tǒng)時，驅(qū)動器選擇過程至關(guān)重要。
步進馬達：步進馬達又叫步進電機，是一種電磁設(shè)備，可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機械軸的旋轉(zhuǎn)。步進電機的優(yōu)點是低成本，可靠性高，低速時的高扭矩以及簡單堅固的結(jié)構(gòu)，幾乎可以在任何環(huán)境下運行。使用步進電機的主要缺點是共振效應(yīng)通常在低速時表現(xiàn)出來，并且隨著速度的增加而減小轉(zhuǎn)矩。
步進系統(tǒng)優(yōu)點

控制成本低
啟動時轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速低
安裝簡單，維護成本低
可以在開環(huán)控制系統(tǒng)中運行
停轉(zhuǎn)或滑倒的可能性較小
可以廣泛用于機器人技術(shù)。
電機的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。
電機在靜止?fàn)顟B(tài)下具有全轉(zhuǎn)矩（如果繞組已通電）
精確的定位和運動的可重復(fù)性，因為優(yōu)質(zhì)的步進電機的步距精度為3％到5％，并且此誤差從一個步驟到下一     個步驟都是非累積的。
對啟動/停止/反轉(zhuǎn)的響應(yīng)出色。
非?？煽浚驗殡妱訖C中沒有接觸刷。因此，電動機的壽命僅取決于軸承的壽命。
電機對數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開環(huán)控制，使電機更簡單且控制成本更低。
可以通過直接耦合到軸的負(fù)載實現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
由于轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，因此可以實現(xiàn)大范圍的轉(zhuǎn)速。