開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)成本低，定位精度較高，低速輸出力矩大，掉電時(shí)有定位力矩，但也有一些不足。開環(huán)控制使系統(tǒng)存在振蕩區(qū)，在使用時(shí)必須避開振蕩點(diǎn)，否則速度波動(dòng)很大，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致失步。同時(shí)，起動(dòng)受到限制。一般要通過(guò)控制外加的速度給定按一定的升速規(guī)律實(shí)現(xiàn)起動(dòng)，必須有足夠長(zhǎng)的升速過(guò)程。這導(dǎo)致它在速度變化率較大的場(chǎng)合的使用受到了限制。另外，抗負(fù)載波動(dòng)的能力較差。如果負(fù)載出現(xiàn)沖擊轉(zhuǎn)矩，電機(jī)可能失步或堵轉(zhuǎn)。所以一般不能滿載運(yùn)行，必須留有足夠的余量。這導(dǎo)致電機(jī)的容量得不到充分應(yīng)用。開環(huán)控制一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的功角控制，定子電流中有很大的無(wú)功電流成分，驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，加大了電機(jī)的損耗，所以它的效率一般較低。
 
  隨著工業(yè)應(yīng)用的不斷深入和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的性能要求。閉環(huán)伺服控制運(yùn)行方式從根本上解決了震蕩和失步問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了繞組電流的有效控制，提高了效率，拓寬了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。圖1給出了一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

  該系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自圖1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矢量控制位置伺服系統(tǒng)框圖適應(yīng)控制對(duì)系統(tǒng)中的不確定因素進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，通過(guò)最大轉(zhuǎn)矩／電流矢量控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)高效控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)伺服控制通常采用高性能的DSP芯片作為控制器，圖2給出了一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成示意圖。