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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是怎么實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的
發(fā)布時(shí)間：2020-11-02 08:25:24
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制？今日申力電機(jī)小編就來給大家講講步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法。
進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減分配脈沖電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功放→步進(jìn)電機(jī)線圈。
一種脈沖混合電路，它將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回位、誤差補(bǔ)償?shù)刃盘?hào)混合為正、負(fù)脈沖；
二是脈沖分配加減電路，即同時(shí)存在正向和負(fù)向脈沖并成為一個(gè)單向進(jìn)給脈沖；
加減速電路調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率變化要平穩(wěn)，加減速有一定的時(shí)間常數(shù)；
四、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，用于控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組通斷；
五、功率放大器環(huán)形分配輸出電流為mA級(jí)，用于功率放大，一般包括前置放大器和功率放大器。
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