基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)要綜合考慮成本、性能、效率、不可預(yù)知的反饋困難和開發(fā)時(shí)間等因素。在許多不利環(huán)境下，現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)面臨著復(fù)雜的工作問題，而傳統(tǒng)解決方案的總體效率往往被限制在整個(gè)系統(tǒng)遇到的最壞情況。為了從優(yōu)化后的機(jī)電系統(tǒng)中提取最大效率，自適應(yīng)控制算法是必不可少的，今天深圳步進(jìn)電機(jī)公司東么川筆者就給大家講講步進(jìn)電機(jī)最大效率控制算法的技巧：

體系圖。

若要獲得最大效率，必須映射整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的邊界條件。一切系統(tǒng)變量都必須考慮：溫度，機(jī)械退化，加速，速度，供電電壓等。它還受到系統(tǒng)架構(gòu)的影響。

步進(jìn)馬達(dá)

對于開環(huán)系統(tǒng)，通常需要電流驅(qū)動(dòng)曲線和最壞情況下的速度曲線來激勵(lì)電機(jī)，因此可以認(rèn)為效率并非此類系統(tǒng)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)。這類測試非常耗時(shí)，因?yàn)橄到y(tǒng)必須在電動(dòng)機(jī)可能使用的所有電源電壓、溫度和速度值下進(jìn)行驗(yàn)證，以最大限度地降低共振風(fēng)險(xiǎn)。每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都有發(fā)生共振的可能性，通常是由于工作在電機(jī)的自然頻率上而引起的。關(guān)鍵的是要避開這些區(qū)域，因?yàn)楣舱窨赡軙?huì)導(dǎo)致馬達(dá)失去步距或進(jìn)入失速狀態(tài)。然而，對開環(huán)系統(tǒng)來說，確定這些區(qū)域可能會(huì)非常困難。

閉環(huán)控制一般分為傳感器式和非傳感器式兩種形式。沒有傳感器的系統(tǒng)也叫“半閉環(huán)系統(tǒng)”，它一般是用電動(dòng)機(jī)線圈產(chǎn)生的電壓作回饋。以傳感器為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用，但在制圖實(shí)踐中還需要考慮傳感器的其它變化。沒有傳感器的系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)之一就是只需讀取與電機(jī)物理運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息。其另一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是在不使用外部傳感器的情況下，減少了閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)成本，同時(shí)也降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性。設(shè)計(jì)要成功就必須了解反電動(dòng)勢的特征。

sla映射

反電勢技術(shù)能方便地提取機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)，并能為故障診斷提供數(shù)據(jù)。當(dāng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流脈沖間，當(dāng)馬達(dá)線圈通過馬達(dá)磁場時(shí)，將產(chǎn)生電壓。這種信息通常稱為馬達(dá)的速度和/或負(fù)載角。監(jiān)測反電動(dòng)勢的振幅可以很好地近似估計(jì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角速度。