首先，確定步進(jìn)電動機所需的拖動負(fù)載力矩。步進(jìn)電動機是感應(yīng)電動機的一種。該方法通過電子電路將直流電轉(zhuǎn)換成多相順序控制電流。僅用此電流就為步進(jìn)電機提供動力，使其正常運行。一種簡單的方法是在負(fù)載軸上加一個杠桿，用彈簧來平衡杠桿，張力乘以臂長就是負(fù)載力矩。也可以從負(fù)荷特征理論計算。因為步進(jìn)電動機是控制電動機，所以目前常用的步進(jìn)電動機扭矩不超過45納米。

根據(jù)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和高轉(zhuǎn)速的兩項重要指標(biāo)，以及參考扭矩-頻率特性，步進(jìn)電機可自行選擇。步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行機構(gòu)。步進(jìn)驅(qū)動器接收到脈沖信號后，驅(qū)動步進(jìn)電機在設(shè)定的方向上進(jìn)行定角旋轉(zhuǎn)，然后通過定角旋轉(zhuǎn)逐步運行。假如你覺得你選擇的馬達(dá)太大，可以考慮增加減速機來節(jié)約成本，使你的設(shè)計更靈活。在選擇減速比時應(yīng)綜合考慮扭矩與速度的關(guān)系。

確定步進(jìn)電動機的高速運轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速指標(biāo)的選擇非常重要，步進(jìn)電機的特點是隨著轉(zhuǎn)速的提高而降低轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的下降與許多參數(shù)有關(guān)，例如：電機的驅(qū)動驅(qū)動電壓、相電流、相電感量、機械尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，轉(zhuǎn)矩減少得越慢；電動機的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減少得越慢。

可先選混合步進(jìn)電動機，因價格因素，可選其它類型的步進(jìn)電動機。此后，還應(yīng)考慮一定的(例如50%)扭矩余量和速度余量。提供混合步進(jìn)電機產(chǎn)品及與之配套的步進(jìn)電機驅(qū)動產(chǎn)品。