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減速步進(jìn)電機(jī)有異響,有什么方法解決
發(fā)布時(shí)間：2020-11-06 09:17:45
內(nèi)齒輪誤差對(duì)減速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的影響
造成行星減速機(jī)傳動(dòng)噪聲的主要原因是制造過(guò)程中的齒形誤差、基節(jié)誤差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差。同時(shí)，對(duì)于行星減速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率也是個(gè)難題。本文對(duì)齒形誤差和齒向誤差作了簡(jiǎn)要闡述。
在相同的實(shí)驗(yàn)條件下，具有較小的齒形誤差和齒面粗糙度的齒輪比普通齒輪噪聲小10db。在相同的實(shí)驗(yàn)條件下，具有小齒距誤差的齒輪比普通齒輪的噪聲等級(jí)低6~12db。但是如果存在齒距誤差，負(fù)載對(duì)齒輪噪音的影響就會(huì)減小。
齒向量的誤差會(huì)造成傳動(dòng)功率的非全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，由于部分受力而增加輪齒撓曲，從而提高噪聲級(jí)。但是，高負(fù)荷時(shí)的齒變形可以部分補(bǔ)償齒向誤差。
設(shè)置同心度和動(dòng)平衡裝置。
裝上不同的心會(huì)導(dǎo)致軸系工作不平衡，而且由于齒式嚙合半邊松半邊緊，共同導(dǎo)致噪聲加重。在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中安裝高精度齒輪傳動(dòng)不平衡，會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)精度。
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)內(nèi)齒面硬度。
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大，體積小，重量輕，傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)使其應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。但是選擇滲碳淬硬以獲得硬齒面，會(huì)使齒輪產(chǎn)生變形，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)噪聲增加，壽命縮短。為了消除噪聲，需要對(duì)齒面進(jìn)行修整。目前除了選擇傳統(tǒng)的磨齒方法外，還開(kāi)展了一種硬齒面刮齒的方法，該方法通過(guò)對(duì)齒頂和齒根進(jìn)行修整，或?qū)⒅鞅粍?dòng)輪的齒形進(jìn)行調(diào)小，以減少嚙入和嚙出沖擊，進(jìn)而減少齒輪傳動(dòng)噪聲。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速系統(tǒng)的目標(biāo)校驗(yàn)。
零件的加工精度和安裝前零件的選配方法(完全交換、分組選配、單件選配等)都會(huì)影響安裝后的精度等級(jí)，其噪聲等級(jí)也在影響范圍之內(nèi)，因此，安裝后對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行校驗(yàn)(或標(biāo)定)，對(duì)于控制系統(tǒng)的噪聲是非常重要的。
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