所謂步進(jìn)電機(jī)失步，就是電機(jī)沒(méi)有按照命令走相應(yīng)的步數(shù)。通常過(guò)大的運(yùn)行步距，會(huì)導(dǎo)致高振蕩，因?yàn)檫^(guò)大的步距，需要很大的扭矩，大扭矩又會(huì)產(chǎn)生大加速度，進(jìn)而容易產(chǎn)生過(guò)沖和鈴響（振蕩）現(xiàn)象。

過(guò)大的步距產(chǎn)生振動(dòng)

  脈沖頻率和自然頻率相等時(shí)，發(fā)生振動(dòng)。在上面的示例中，過(guò)度的振動(dòng)導(dǎo)致在90度附近，沒(méi)有停穩(wěn)，然后電機(jī)響應(yīng)下一個(gè)脈沖，離開(kāi)90度附近，到達(dá)180度。

  當(dāng)輸入的脈沖頻率，和轉(zhuǎn)子的自然頻率相等時(shí)，會(huì)發(fā)生共振，并且導(dǎo)致丟步。通常在100-200pps范圍附近，有一個(gè)共振區(qū)域，在高階脈沖速率區(qū)域中，也有一個(gè)共振區(qū)域。

  步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象，來(lái)自其基本結(jié)構(gòu)，因此不可能完全消除。共振和負(fù)載條件也有關(guān)系，一般可以通過(guò)半步或微步模式驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來(lái)減小共振，或者選擇高于共振頻率的驅(qū)動(dòng)頻率來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以避開(kāi)共振。

  因?yàn)闃?gòu)造原因，如果步進(jìn)電機(jī)在低速丟步，那么會(huì)丟多步，例如8，12，16等4的倍數(shù)，高速丟步時(shí)電機(jī)會(huì)停止，如果丟步低于4步，那么是電子換向（Commutation）引起的。 失步會(huì)丟失精度，在步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用中，應(yīng)該避免這種情況的發(fā)生。

  下面是步進(jìn)電機(jī)在使用過(guò)程中，常常遇到的問(wèn)題，以及解決辦法。

一、如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向？

1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)

2、可以調(diào)整電機(jī)的接線(xiàn)來(lái)改變方向，具體做法如下：
對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。
對(duì)于三相電機(jī)，將相鄰兩相的電機(jī)線(xiàn)交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可

二、步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大，噪聲也很大，什么原因？

  遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
  1、改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開(kāi)振蕩區(qū)。
  2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，使步距角減少，運(yùn)行平滑些。

三，為什么步進(jìn)電機(jī)通電后，電機(jī)不運(yùn)行？

  有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn)：
  1、 過(guò)載堵轉(zhuǎn)（此時(shí)電機(jī)有嘯叫聲）
  2、電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
  3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，接線(xiàn)是否有問(wèn)題

四，步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)，不能連續(xù)運(yùn)行，怎么辦？

  遇到這種情況，首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯(cuò)。
  檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高，是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。

五、混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用?

  當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制。

六、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源？

  確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓？

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動(dòng)小。

八、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?

  細(xì)分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8?的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45?，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45?，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

九、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

  當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

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