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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)會失步（丟步）嗎？

發(fā)布時間：2020-11-17 03:03:43

步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是一個開環(huán)裝置。它們不需要反饋，因?yàn)轵?qū)動器傳遞的每個電流脈沖等于電機(jī)的一步(對于微步進(jìn)，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精確地確定電機(jī)的位置，而無需反饋裝置和復(fù)雜的控制方案。

因此，如果步進(jìn)電機(jī)的位置可以在開環(huán)系統(tǒng)中確定，為什么要增加步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的成本和復(fù)雜性？

集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

因?yàn)橹挥性陔姍C(jī)永不失步的情況下，才能準(zhǔn)確知道電機(jī)的位置。在現(xiàn)實(shí)世界中，有許多情況可能會導(dǎo)致電機(jī)失步或錯過步幅。例如，機(jī)器堵塞阻止了電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)。

為了應(yīng)對這些可能性，步進(jìn)電機(jī)通常會過大，以應(yīng)對扭矩過大、轉(zhuǎn)子鎖定或其他異常情況，否則可能會導(dǎo)致電機(jī)失步，對應(yīng)用程序造成很大損害。一種解決方案是在具有位置反饋的閉環(huán)系統(tǒng)中操作步進(jìn)電機(jī)，以檢測和校正定位誤差。

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不會失步。如果遇到的沖擊扭矩過大，無法繼續(xù)運(yùn)行，電機(jī)會以最大扭矩?fù)踝≌系K物，并反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會發(fā)出信號進(jìn)行處理。

但是開環(huán)失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)送脈沖，其實(shí)是失控。

閉環(huán)控制可以更好的精確控制位置。簡單的閉環(huán)是在常規(guī)驅(qū)動器上增加一個閉環(huán)控制器，主要用于失步檢測。先進(jìn)的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，如尼莫通集成閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，可以大大提高平滑度，降低功耗和自然振動。

1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的主體是步進(jìn)電機(jī)，靜止時絕對靜止。

2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)和伺服控制方式的特點(diǎn)，位置定位無超調(diào)(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是不會超調(diào))，在中低速應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)，獲得應(yīng)用優(yōu)勢。

3.調(diào)試和使用都很簡單，只需要調(diào)整驅(qū)動器三個電位器的位置，對用戶的要求極低。

矢量控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)適用于高轉(zhuǎn)矩和低速應(yīng)用，其性能比普通開環(huán)步進(jìn)電機(jī)好得多。

閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可能只占步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用的一小部分，但如果位置丟失，可能會對應(yīng)用產(chǎn)品產(chǎn)生很大影響。因此，如果系統(tǒng)的應(yīng)用場景是低速大扭矩、結(jié)構(gòu)簡單、成本相對較低，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)(真正的伺服電機(jī)系統(tǒng))可能是最合適的解決方案。