步進(jìn)電機(jī)一般在自動(dòng)化設(shè)備中頻繁使用，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些：相比于伺服它較為便宜，編程較為簡(jiǎn)單，接線少，扭力大，易維護(hù)。但是通常步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速只能達(dá)到600rpm。屬于開環(huán)控制，而且在控制精度較低，那我們一般會(huì)怎么提高步進(jìn)的性能呢？

可以在步進(jìn)電機(jī)的尾端加編碼器，讓步進(jìn)電機(jī)成為閉環(huán)控制，有反饋機(jī)制，那么加編碼器后步進(jìn)電機(jī)就是伺服電機(jī)了嗎？
進(jìn)步電機(jī)加編碼器后稱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，也叫混合電機(jī)，在閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)兩者的區(qū)別：轉(zhuǎn)速，由于步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制后可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但是一般情況不大于2000rpm，在低速時(shí)也會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)，噪音等，伺服電機(jī)在高速行中低速或者靜止時(shí)，會(huì)有過沖。
扭矩方面，伺服電機(jī)在額定情況扭矩是恒定的，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度過快會(huì)導(dǎo)致扭力變小，這是無法改變的。
過載方面，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具備小過載一般1.5倍，提高了步進(jìn)電機(jī)的能力，伺服的過載是3倍。
調(diào)速難易情況，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線少，調(diào)速使用較為簡(jiǎn)單，伺服電機(jī)調(diào)試復(fù)雜，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師。
工作模式，伺服電機(jī)支持位置控制，速度及扭力控制，步進(jìn)電機(jī)工作模式，速度與位置控制。
精度，步進(jìn)電機(jī)的性能得到了很大的提升，但是由于電機(jī)本身特性下，伺服電機(jī)的精度還是高很多的。
成本考慮:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格相對(duì)極為低，伺服電機(jī)價(jià)格高些，因?yàn)樗邆涓呔龋D(zhuǎn)速及高響應(yīng)。那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能替代伺服嗎？肯定是不行的高轉(zhuǎn)速及精度方面是可以的，一般在選擇電機(jī)需要的是按照合理的場(chǎng)合選擇該有的電機(jī)。