運動特點：外部驅(qū)動式直步進線電機，又稱線性電機、直線馬達。在系統(tǒng)上固定好電機及螺桿上個的螺母。使用時，螺桿會隨著電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并推動螺母前后移動。

應(yīng)用特點：在結(jié)構(gòu)上更像一個直線滑臺，電機的螺母就像是滑臺的滑塊。相較于下面兩種結(jié)構(gòu)運用更加廣泛。加工工藝也最為成熟。是目前市面上需求量最大的直線步進電機。適用于行程較長的系統(tǒng)。

運動特點：將螺母與電機轉(zhuǎn)子集成為一體，當(dāng)固定好電機時，螺桿穿過電機本體前后運動，使用時，螺桿軸不會旋轉(zhuǎn)，只會前后移動。反之螺桿兩頭固定，電機上電后轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，電機會沿著螺桿做直線運動。

應(yīng)用特點：貫通軸電機允許更大的系統(tǒng)安裝誤差，線性模組如果絲桿和導(dǎo)軌安裝的平行度不佳，有可能導(dǎo)致系統(tǒng)卡滯，盡管螺母允許一定徑向間隙，但對于整個模組來說，是不夠的；貫通軸式電機的螺母徑向間隙可以允許絲桿的傾斜度1゜以內(nèi)，因為其設(shè)計的結(jié)構(gòu)特性，可以允許更大的系統(tǒng)誤差. 相較于其他兩個結(jié)構(gòu)可以節(jié)省安裝空間，由于螺桿前后移動時不做旋轉(zhuǎn)運動。不受螺桿臨界轉(zhuǎn)速的限制，可匹配更高速的運動場合。適用于有效行程較短的系統(tǒng)。

運動特點：固定軸式電機前端有花鍵防螺桿自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，軸做前后伸縮運動。

應(yīng)用特點：他的行程相對于以上兩種結(jié)構(gòu)的直線步進電機會比較短，在有限的空間里安裝尺寸較大。行程短，應(yīng)用范圍較小，適用于一些無法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機械裝置的應(yīng)用場合。相較于其他兩種結(jié)構(gòu)價格偏高。

  在相同的行程下，貫通軸式直線電機總長最短，固定軸式最長。

1、外部驅(qū)動式：行程在1-500mm的線性滑動系統(tǒng)中一般選擇外部驅(qū)動式電機

2、貫通軸式：通常的應(yīng)用行程是10-300mm，在安裝空間受限及高速運動的場合可選用貫通軸式電機。

3、固定軸式：行程小于50mm，在一些無法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機械裝置的應(yīng)用場合，可選用固定軸式電機。