步進(jìn)電機(jī)因?yàn)槌杀镜土?，低速力矩大等特點(diǎn)目前在很多機(jī)械設(shè)備上都有廣泛應(yīng)用，但是很多客戶對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí)還不是很明確，下面就步進(jìn)電機(jī)做一些簡單的介紹。

一、步進(jìn)電機(jī)的主要特征

  步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。

1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度誤差為步距角的3-5%，且不累積。

2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。

步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

下圖是東么川8.5牛米86法蘭兩項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)圖片。

二 ，怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)

       步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)不同，他的力矩輸出不是恒定的，隨著轉(zhuǎn)速的升高力矩會(huì)下降，所以步進(jìn)沒有額定力矩的說法，只有靜力矩參數(shù)，就是電機(jī)激磁，速度接近0時(shí)的力矩就是步進(jìn)電機(jī)的最大力矩。所以步進(jìn)電機(jī)的選型不得不考慮他的力矩速度特性曲線，下圖是米格兩項(xiàng)8牛米步進(jìn)電機(jī)的力矩速度特性曲線圖。

      從下圖可以看出當(dāng)電機(jī)速度到500RPM時(shí)力矩也只有2NM了，所以說衰減還是很厲害的，平時(shí)選型時(shí)一定得考慮運(yùn)行多少速度時(shí)需要多少力矩。單單看電機(jī)標(biāo)簽上的靜力矩是不夠的。

三  ，選型案例介紹