眾所周知，步進(jìn)電機(jī)不同于普通電機(jī)，只要插上電就可以使用。步進(jìn)電機(jī)只能用數(shù)字信號(hào)來(lái)控制運(yùn)行，當(dāng)脈沖被送入驅(qū)動(dòng)器時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)過(guò)多，即脈沖頻率過(guò)高，步進(jìn)電機(jī)堵塞。

步進(jìn)電機(jī)的加減速控制是怎樣的？

  為了解決步進(jìn)電機(jī)堵塞的問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)的加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)應(yīng)逐步降低脈沖頻率。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)輸入脈沖信號(hào)的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只要發(fā)出脈沖信號(hào)，就會(huì)旋轉(zhuǎn)步距角，脈沖信號(hào)變化過(guò)快，步進(jìn)電機(jī)會(huì)因內(nèi)部反向電動(dòng)勢(shì)的減震而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號(hào)的變化，導(dǎo)致堵塞和失步。

  因此，步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，必須采用脈沖頻率上升的方法，啟動(dòng)中必須有下降速度的過(guò)程，保證步進(jìn)電機(jī)的正確定位控制。加速和減速的原則一樣。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵塞，必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)應(yīng)逐步降低脈沖頻率。我們常說(shuō)的加減速法是這樣的。