三種常用機(jī)器人電機(jī)(直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī))

看了一些機(jī)器人視頻或者現(xiàn)場(chǎng)的比賽，都會(huì)有自己動(dòng)手制作機(jī)器人的沖動(dòng)，但是一般人并不具備專業(yè)知識(shí)，導(dǎo)致不知如何開(kāi)始。

今日，東么川就介紹了機(jī)器人的一些基本知識(shí)，一步一步的了解了機(jī)器人，先來(lái)談?wù)剻C(jī)器人常用的電機(jī)有哪些。常見(jiàn)的機(jī)器人馬達(dá)有三種：普通直流馬達(dá)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)。

直流電機(jī)

一、直流電機(jī)輸出或輸入的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以直流電能形式，即直流電機(jī)，是實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)候是直流電動(dòng)機(jī)，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候是直流發(fā)電機(jī)，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

伺服電機(jī)。

二、伺服電機(jī)伺服電機(jī)也稱為執(zhí)行馬達(dá)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它是一個(gè)執(zhí)行元件，將接收到的電訊信號(hào)轉(zhuǎn)化為馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。分直流電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是在信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而減小。

步進(jìn)電機(jī)

第三步：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制元件，能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移。不超載時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停機(jī)位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即在電機(jī)上加裝脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這種線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期誤差，沒(méi)有累積誤差等特性。

使步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等控制領(lǐng)域的控制變得十分簡(jiǎn)單。對(duì)于單片機(jī)控制電機(jī)，初學(xué)者一般不太了解，可先利用單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制，再進(jìn)一步嘗試對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，以獲得較高的控制精度。對(duì)小車的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，一般可選擇直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，而伺服電機(jī)一般采用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)，以獲得精確的旋轉(zhuǎn)角度。