應(yīng)用案例：

在某系統(tǒng)中，要求對某種成圈的線材按固定長度裁開。裁剪的長度可以通過數(shù)字開關(guān)設(shè)置(O~99mm)，切刀的時間是1s鐘。試設(shè)計這一系統(tǒng)。 滾軸的周長是50mm。

系統(tǒng)設(shè)計：

1.步進(jìn)電機(jī)的選擇。步進(jìn)電機(jī)的選擇主要考慮二個方面，一是電機(jī)的功率，要求能拖動負(fù)載，在本系統(tǒng)中，要把成圈的線材拖動。決定于電機(jī)的工作電流，工作電流越大，功率就越大。

2.是要選電機(jī)的步距角。但是如果選擇帶細(xì)分功能的驅(qū)動器，步距角就沒有多大的意義，因為通過細(xì)分可以改變步距角。

3.我們選擇兩相步進(jìn)電機(jī)。步距角是1.8，設(shè)置為5細(xì)分，所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)周是 1000個脈沖， 每個脈沖走0.05mm。也就是電機(jī)剛還轉(zhuǎn)一周，如果我們要切斷的長度是65MM的話，那么我們就直接調(diào)整輸入的脈沖個數(shù)為1300個就可以了。

選擇PLC：

我們可以選擇FX1N或FX2N系列的PLC，但必須是晶體管式，因為只有晶體管式的才能產(chǎn)生高頻脈沖。才能驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

我們選擇FX2N系列的PLC。

根據(jù)系統(tǒng)接線，Y0輸出脈沖，Y1控制方向，Y3脫機(jī)信號。Y4切刀信號

數(shù)字開關(guān)接在X0~X7。啟動按鈕是X10，停止按鈕是X11，X12是脫機(jī)按鈕。

分析:

1.數(shù)字開關(guān)設(shè)置長度mm (D0)

2.轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù)D0/50x1000=20Xd0

3.通過PLSY (PLSR)指令產(chǎn)生脈沖，送給驅(qū)動器，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。

3.完成移動的距離，M8029接通，切刀動作，1秒后，電機(jī)又轉(zhuǎn)動。

4.完成加工的數(shù)量或者按下停止按鈕，電機(jī)停止。

梯形圖：

在這里X10為啟動信號，當(dāng)我們按下的時候M0接通并自鎖，同時接通Y1，Y1在這里是電機(jī)的方向信號，如果大家按下Y1后發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向和我們設(shè)定的方向不一樣，那么我們就需要把Y1設(shè)為OFF，X11為停止按鈕，M2的功能我們給大家留個懸念后面再給大家解釋，（BIN ,K2X000,D0）表示的是把數(shù)字開關(guān)里面的數(shù)據(jù)寫到D0里面去。（MUL，D0,K20,D10）表示的是把D0數(shù)字開關(guān)里面的數(shù)據(jù)乘于20，那么得到的數(shù)據(jù)D10就是我們需要的脈沖個數(shù)，（DPLSY K1000 D10 Y0）表示的是32位操作數(shù)，因為前面乘出來的結(jié)果可能比較大所以我們需要利用32位操作，在這里K1000表示的是脈沖的頻率，D10是脈沖的個數(shù)，Y0是脈沖的輸出點。

當(dāng)脈沖產(chǎn)生完畢后M8029就會接通，M1得電再把T0，T1接通，然后Y4得電開始切刀，T0開始計時半秒，因為半秒鐘刀切下去已經(jīng)綽綽有余了，計時時間到了后Y4斷電，刀自動收回，T1繼續(xù)計時，當(dāng)達(dá)到1秒鐘后把M1斷開，這樣就完成了一個切刀的動作，然后斷開脈沖指令，又開始從新產(chǎn)生脈沖，在這里我們可以這樣理解，電機(jī)卷了50mm的紙后，切刀自動切紙，然后再收回，T1的作用是間斷產(chǎn)生脈沖，因為脈沖產(chǎn)生夠了后，就會停止產(chǎn)生脈沖，所以我們需要把DPLSY這條指令從新接通一下，從新再開始脈沖。Y4的上升沿開關(guān)表示的是記錄切刀的次數(shù)，然后再把D2和D4進(jìn)行比較，在這里D4的作用是方便我們用觸摸屏控制，如果我要切200刀，那么直接設(shè)置D4等于200就可以了，當(dāng)?shù)搅?00刀后M2斷開，設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。X12是脫機(jī)按鈕。