在上幾篇文章中，我分別講解了步進電機驅動器、步進電機以及編碼器接線應用的知識，這一節(jié)，我將講解編碼器如何直接控制步進電機的知識。
不用PLC、單片機等也能輕松控制步進電機，因為編碼器作為一個輸入元件，也同樣具備發(fā)送脈沖的功能，步進電機只要能接收到脈沖信號，就能按脈沖數量進行轉動。

電路圖接線如下圖的圖文繪制：

實際接線圖見下圖：

這接線方法嚴格安照我圖文的內容接的，另外，要特別注意的是，我這里采用的是雙電源的開關電源，24VDC的0V應和5VDC的0V短接，這樣驅動器輸出的信號才能共地。具體接線見下圖，為了拍攝清淅些，我側方了步進驅動器，方便大家實驗：

當轉動編碼器時，轉多少圈編碼器，步進電機就能自己轉多少圈，如果信號屏敝得好，理論上編碼器與步進電機轉的圈數是完全對應的。

這就是編碼器控制步進電機的特殊應用，希望通過本節(jié)，我的講解能為你加深一下編碼器的原理和作用，另外，學習的朋友們，不妨跟我這樣接線試一試，多多練習，多多理解。