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步進(jìn)電機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)哪些？

發(fā)布時(shí)間：2021-05-12 07:02:14

一、相數(shù)（m）

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的線(xiàn)圈組數(shù)，有兩相、三相、四相、五相等，其中兩相HB型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)市場(chǎng)占比最高。其中有的線(xiàn)圈組數(shù)可以通過(guò)改變接線(xiàn)方法來(lái)改變。

二、拍數(shù)（n）

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的拍數(shù)是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需要的脈沖數(shù)，也就是完成一個(gè)磁場(chǎng)周期變化所需要的脈沖數(shù)或者說(shuō)導(dǎo)電狀態(tài)。如A——B——C——A，是三相單三拍；A——B——A_——B_——A，是兩相四拍。

步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)：n=k*m

n為拍數(shù)；

k為導(dǎo)電方式（周期內(nèi)線(xiàn)圈導(dǎo)電次數(shù)）；

m為相數(shù)。

三、步距角（θ）

步進(jìn)電機(jī)的步距角是指對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.75°/1.5°、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為0.36°/0.72° 。

反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角：θ=360°/（z*n）

z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)。

n為拍數(shù)。

轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)越大步距角θ越小。

永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角：θ=360°/（p*n）

p為轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù)。

n為拍數(shù)。

轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)越大步距角θ越小。

由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)發(fā)展，步距角這個(gè)參數(shù)就變得相對(duì)不那么重要了。

四、保持轉(zhuǎn)矩（靜轉(zhuǎn)矩）

保持轉(zhuǎn)矩（靜轉(zhuǎn)矩）是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電，轉(zhuǎn)子靜止沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，定子對(duì)轉(zhuǎn)子的靜止力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。

由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩比伺服電動(dòng)機(jī)要大。