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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是什么?


這里有幾種方法來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)。下面列出了一些基本的系統(tǒng)要求:
a. 功率晶體管:這些通常是能夠承受高電壓(與發(fā)動(dòng)機(jī)要求匹配)的MOSFET和IGBT。大多數(shù)家用電器使用能產(chǎn)生3/8馬力(1HP= 734 W)的電機(jī)。因此,典型的應(yīng)用電流值為10A。高壓系統(tǒng)通常(》 350 V)則使用IGBT。
直流無(wú)刷電機(jī)
 
b. MOSFET/IGBT驅(qū)動(dòng)器:一般來(lái)說(shuō),就是一組MOSFET或者IGBT的驅(qū)動(dòng)器。即可以選擇是三個(gè)“半橋”驅(qū)動(dòng)器或三相驅(qū)動(dòng)器。這些解決方案必須能夠處理來(lái)自電機(jī)的兩倍于電機(jī)電壓的反電動(dòng)勢(shì)力(EMF)。此外,這些驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該提供通過(guò)時(shí)間和開(kāi)關(guān)控制保護(hù)功率晶體管,確保頂部晶體管在打開(kāi)底部晶體管之前已關(guān)閉。
c. 反饋元件/控制:在伺服控制系統(tǒng)中工程師應(yīng)該設(shè)計(jì)有某種反饋元件。例如包括光學(xué)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、轉(zhuǎn)速表、成本最低的無(wú)傳感器的反向電動(dòng)勢(shì)傳感。各種反饋方法是非常用的,其取決于所需的精度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。許多消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用通常尋求利用反電動(dòng)勢(shì)無(wú)傳感器技術(shù)。
d. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器:在許多情況下, 為了將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),需要設(shè)計(jì)一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它能將數(shù)字信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)系統(tǒng)。
e. 單片機(jī):所有閉環(huán)控制系統(tǒng)(無(wú)刷直流電機(jī)幾乎全部都是閉環(huán)控制系統(tǒng))都需要一個(gè)單片機(jī),該MCU負(fù)責(zé)伺服回路控制計(jì)算,修正PID控制和傳感器管理。這些數(shù)字控制器通常是16位,但并不復(fù)雜的應(yīng)用程序可以使用8位控制器。
模擬電源/調(diào)節(jié)器/參考。除了上述組件外,許多系統(tǒng)包含電源,電壓調(diào)節(jié)器,電壓轉(zhuǎn)換,和其他模擬設(shè)備如監(jiān)測(cè)器,LDO,DC-to-DC轉(zhuǎn)換器,和運(yùn)算放大器。


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