步進電機是用于將脈沖信號轉換為角度或者位置的控制電機。在使用調試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運行抖動的問題。那在出現(xiàn)電機抖動的問題時，可以從以下幾個點查找排查異常：
1、驅動器脈沖細分數設置不合理；將驅動器調整到其他細分運行測試，(一般增大驅動器細分)。
2、驅動器功率不足；重新計算核實電機的負載參數。
3、控制脈沖被干擾；驅動器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。
4、電機的加、減速時間設置過短，超過電機的相應速度；增加電機啟停時的加、減速時間。