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步進(jìn)電機(jī)選型計(jì)算負(fù)載、需要轉(zhuǎn)矩。確定型號(hào)

發(fā)布時(shí)間：2021-07-23 06:37:14

步進(jìn)電機(jī)需要怎么選型 ?基本思路如
下∶ 1、確定機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
?如直接接，絲桿傳動(dòng)。皮帶傳動(dòng)等等。議時(shí)要考慮到l—些對(duì)電機(jī)機(jī)械上的要求，如大概可T接受尺、安裝要求電機(jī)徑向、軸向受力及竄動(dòng)要求等等。
?2、確定需要的分辨率?
根據(jù)選定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和整機(jī)要求，確定電機(jī)的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9"或是 1.8 °的電機(jī)。
?3、根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式
?也即根據(jù)機(jī)械移動(dòng)，定位和時(shí)間要求來(lái)確定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。?

3.1計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)

3.2確定運(yùn)行曲線和計(jì)算脈沖頻率

一般來(lái)說(shuō)運(yùn)行曲線使用矩形和梯形兩種。
☆矩形曲線

電機(jī)直接以運(yùn)行頻率啟動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)到位后直接停止。這種運(yùn)轉(zhuǎn)方式需要非常大的加速扭矩。

☆梯形曲線

電機(jī)由較低的頻率啟動(dòng)，加速到要求速度，運(yùn)行一定時(shí)間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對(duì)加速扭矩要求可適當(dāng)降低。通常加減速度時(shí)間設(shè)定為定位時(shí)間的 25%左右。根據(jù)實(shí)際情況確定啟動(dòng)頻率，啟動(dòng)時(shí)間（也可以考慮在多少個(gè)脈沖數(shù)后加速到運(yùn)行頻率）

4、計(jì)算需要的轉(zhuǎn)矩
4.1 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩

這是在機(jī)械結(jié)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載種類(lèi)而異，可以進(jìn)行理論計(jì)算和實(shí)際測(cè)量。
4.2 計(jì)算加速度轉(zhuǎn)矩

這是把負(fù)載從靜止加速到運(yùn)行速度和把運(yùn)行負(fù)載所停下來(lái)需要的轉(zhuǎn)矩。
☆矩形驅(qū)動(dòng)時(shí)

☆梯形驅(qū)動(dòng)時(shí)

4.3計(jì)算需要轉(zhuǎn)矩

需要轉(zhuǎn)矩 =（負(fù)載轉(zhuǎn)矩 +加速轉(zhuǎn)矩）× 安全系數(shù)安全系數(shù)通常設(shè)置為 1.5-2.0 倍。

5、查看電機(jī)矩頻曲線，確定電機(jī)造型

根據(jù)上面計(jì)算好的電機(jī)運(yùn)行頻率和需要力矩確定工作點(diǎn)，查看相關(guān)電機(jī)的矩步曲線，選擇運(yùn)行力矩（又稱(chēng)牽引力矩）曲線在工作點(diǎn)之上相的相對(duì)應(yīng)的電機(jī)。再查看該電機(jī)的啟動(dòng)力矩（又稱(chēng)牽入力矩）曲線，確定在啟動(dòng)頻率點(diǎn)上電機(jī)可以提供足夠的轉(zhuǎn)矩。

6、選定型號(hào)后，需再確認(rèn)一下慣量比

如果慣量比過(guò)大，則啟動(dòng)停止時(shí)的過(guò)沖和回沖會(huì)變大，從而影響啟動(dòng)和整定的時(shí)間，也可能出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)的現(xiàn)象。慣量比超出以下參考值時(shí)，建議選用大—號(hào)的電機(jī)或者另加齒輪減速箱。慣量比參考值∶20、28、35電機(jī)建議 5以下， 42、57、 86、110電機(jī)建議 10 以下。