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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制與開環(huán)控制區(qū)別？
發(fā)布時(shí)間：2021-08-03 08:09:43
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制模式越來越多，包括模擬量、232、CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等。今天，東么川分享伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。
什么是閉環(huán)控制？
閉環(huán)控制又稱閉環(huán)反饋控制，將輸出反饋(收集)電路和輸入重疊，與定量進(jìn)行比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)。目前，我們現(xiàn)有的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，速度控制精度為1%，速度比為1:100。請(qǐng)看下圖。
開環(huán)控制是什么？
開環(huán)，即輸入輸出沒有形成閉環(huán)。請(qǐng)看下圖。
3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別。
普通開環(huán)調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%)，對(duì)使用場(chǎng)合要求不高。相對(duì)來說，閉環(huán)速度精度高，控制穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)快，跟蹤性好，扭矩可恒。
上述就是東么川為您分享的伺服電機(jī)閉環(huán)控制與開環(huán)控制區(qū)別的相關(guān)知識(shí)，希望對(duì)您有所幫助。
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