在工業(yè)控制領域，使用步進電機作為運動控制的執(zhí)行器件是非常常見的運用場景。其控制方式簡單，電機成本低廉，可快速構(gòu)建一個高精度的定位控制系統(tǒng)。

如下即是常規(guī)的步進電機：

步進電機

  步進電機使用時需要與對應的驅(qū)動器一起使用，即一個電機與一個驅(qū)動器配套。

步進電機驅(qū)動器

  實現(xiàn)對步進電機的控制，需要進行幾個方面的必要條件：

1、接線；

電源輸入，常見一般為直流輸入；

驅(qū)動器到電機輸出接線；

控制信號輸入，信號一般為5V或24V；

步進驅(qū)動器接線圖參考

注：PLC控制輸出為24V信號，驅(qū)動器輸入信號為5V時，則可以在PLC到驅(qū)動器的信號線上串入2KΩ，2W的電阻，對信號電流進行限制。

2、脈沖控制信號；

  驅(qū)動器脈沖信號接口一般支持以下三種方式：脈沖+方向、A/B向脈沖、正向脈沖/反向脈沖。如下：

步進驅(qū)動器控制信號三種形式

3、驅(qū)動器參數(shù)配置；

  步進驅(qū)動器需要配置的運行參數(shù)有運行信號細分、電機額定電流、全流/半流設置。

步進驅(qū)動器脈沖細分及電流配置表

  步進電機運行前，需要依照設計計算選定的脈沖細分，進行驅(qū)動器配置；驅(qū)動器的電流依照電機銘牌額定電流配置。

完成以上3個方面的工作后，就可以編寫程序，實現(xiàn)步進電機的運行控制。