PLC作為工業(yè)控制核算機，具有模塊化結構、設備活絡、高速處理速度和準確的數(shù)據(jù)處理能力。PLC還具有步進電機控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，可以完成步進電機的控制。

關于在操作過程中確定移動間隔和速度的詳細設備，我認為選擇PLC通過步進電機驅動器控制步進電機操作是一個有趣的技能計劃。

步進電機的特點：

（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴重成正比。電機運行一周后無累積過錯，跟蹤性優(yōu)異。

（2）由步進電機和驅動電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)非常簡單、便宜、可靠。同時，它還可以與視覺響應環(huán)節(jié)形成一個高效的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

（3）步進電機動態(tài)護理快，易于啟停、正轉和變速。

（4）速度可以在適當寬的計劃中滑動和調度，并且仍然可以保證在低速下獲得大扭矩。

（5）步進電機只能通過脈沖電源進行調整，不能直接使用通信電源和DC電源。步進電機照顧而不失步的步進頻率稱為主張頻率；類似地，連續(xù)頻率是指系統(tǒng)控制信號突然關閉，步進電機不超過政策方向的步進頻率。電機的主張頻率、連續(xù)頻率和輸出扭矩應習慣于負載的滾動慣量。有了這些數(shù)據(jù)，步進電機可以有效地控制變速。

選擇PLC控制步進電機時，應根據(jù)以下會計系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和大脈沖數(shù)選擇PLC及其相應的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需頻率可根據(jù)脈沖頻率確定，PLC位寬可根據(jù)脈沖數(shù)確定。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速度比)；脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分)/脈沖當量；大脈沖數(shù)=(移動間隔×步進電機細分)/脈沖當量。

PLC對步進電機的控制主要是建立坐標系，可以設置為相對坐標系，也可以設置為一定的坐標系。坐標系設置在DM6629字中，00-03對應脈沖輸出0，04-07對應脈沖輸出1。當設置為0時，為相對坐標系；當設置為1時，為一定的坐標系。

PLC編程

選擇PLC通過步進驅動器控制步進電機的操作，然后到達PLC，廣泛應用于步進電氣控制中。例如，在單軸和雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設置移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC讀取這些設定值后，通過計算脈沖和方向信號，控制步進電機驅動，達到間隔、速度和方向控制的意圖。經(jīng)過測量，確認系統(tǒng)的操作功能可靠、可行、有用。