步進(jìn)電機(jī)常用參數(shù)：

A、相數(shù)：指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。

B、靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在通電卻不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

C、步距角：輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。

D、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

E、拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示。

F、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)：主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩頻特性曲線：輸出力矩與頻率的關(guān)系。

步進(jìn)電機(jī)選型具體參數(shù)的選型計(jì)算

A、最大轉(zhuǎn)速

Vmax≤1000。

過(guò)高轉(zhuǎn)速容易丟步，超多1000時(shí)，最好選用伺服電機(jī)。

電機(jī)的效率較低。

B、定位精度

定位精度有步距角和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分功能共同決定，步距角與定位精度最少為2倍的關(guān)系。

當(dāng)有高精度要求，切忌單一的提高驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，此方式不能保證輸出的精度，細(xì)分等級(jí)一般不大于1/4。

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

此內(nèi)容與伺服電機(jī)的選型一樣，請(qǐng)參照伺服電機(jī)的選型。

D、扭矩的計(jì)算

a 步進(jìn)電機(jī)扭矩計(jì)算常采用脈沖速度來(lái)計(jì)算。

工作脈沖數(shù)=移動(dòng)的距離/定位精度----A。

運(yùn)行脈沖速度（HZ）=A-f1*t1/t0-t1---f2（t1=0.25t0）。

運(yùn)行速度（r/min）=f2*步距角*60/360。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的公式與伺服電機(jī)的選型公式一樣。

加速扭矩=總慣量*π*步距角*（f2-f1）*/(180*t1)。

總扭矩=（負(fù)載轉(zhuǎn)矩+加速扭矩）*安全系數(shù)---（安全系數(shù)一般取2以上）。

步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：

A、步進(jìn)電機(jī)的精度一般為步距角的3-5%，且不累積。

B、力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降（變化明顯）,見矩頻特性曲線。

C、注意電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率，（高于改值，不能正常啟動(dòng)、丟步、堵轉(zhuǎn)）

   啟動(dòng)轉(zhuǎn)速一般為10-100轉(zhuǎn)，大負(fù)載的電機(jī)選用較低值。

D、低頻時(shí)振動(dòng)、噪聲明顯。

   a、通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)避開共振區(qū)。

   b、更換驅(qū)動(dòng)器，選用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器（此方法最為簡(jiǎn)便）。

   c、更換步進(jìn)電機(jī)，選用更小步距角的電機(jī)（此方法會(huì)較大提高成本）。

   d、采用小電流、低電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

   e、增加磁性阻尼器(結(jié)構(gòu)允許的情況下，加在電機(jī)軸上)。

E、慣量較大的系統(tǒng)，應(yīng)選用大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

F、最好不要使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)振動(dòng)大。

G、電機(jī)在600轉(zhuǎn)以下工作時(shí)，應(yīng)采用小電流、低電壓、大電感來(lái)驅(qū)動(dòng)。

H、先選擇電機(jī)再選擇驅(qū)動(dòng)器。

I、電機(jī)的扭矩應(yīng)至少大于3倍的計(jì)算扭矩。