混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了永磁 (PM)和可變磁阻(VR)步進(jìn)電機(jī)的各個(gè)方面。與PM電機(jī)一樣，它們?cè)谵D(zhuǎn)子齒中包含一個(gè)永磁體。兩組稱為杯的齒環(huán)住轉(zhuǎn)子。一圈全是南極，一圈全是北極。

與VR電機(jī)一樣，混合式步進(jìn)電機(jī)也有定子磁極。請(qǐng)注意，混合電機(jī)中的定子磁極有時(shí)稱為齒。

為了說明這些電機(jī)的工作原理，請(qǐng)考慮一個(gè) 1.8° 混合步進(jìn)電機(jī)。一個(gè)環(huán)的齒與另一個(gè)環(huán)上的齒偏移 3.6°。定子磁極偏移90°，并且極性相反，因此每180° 定子磁極的極性相同。轉(zhuǎn)子磁極以四個(gè)為一組存在，兩個(gè)是北極，兩個(gè)是南極。轉(zhuǎn)子磁極與轉(zhuǎn)子的齒和杯交替對(duì)齊，因此一組轉(zhuǎn)子磁極完全吸引，而另一組則吸引和排斥?、?或 齒。如果有50個(gè)齒，則螺距角為7.2°……因此在下一步中，電機(jī)旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)最接近的步長，即7.2°×?=1.8°。

當(dāng)電流變化時(shí)，轉(zhuǎn)子可以轉(zhuǎn)動(dòng)非常小的量—這是對(duì)基本PM電機(jī)和VR電機(jī)的改進(jìn)。較新的控制技術(shù)，例如半步進(jìn)和微步進(jìn)，使設(shè)計(jì)人員能夠獲得更精細(xì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而比VR步進(jìn)電機(jī)（通常不能進(jìn)行微步進(jìn)）產(chǎn)生更精確的輸出。與其他類型的步進(jìn)電機(jī)相比，混合式步進(jìn)電機(jī)還具有更高的扭矩尺寸比和更高的輸出速度。它們也比VR步進(jìn)電機(jī)安靜。

需要注意的是，混合式步進(jìn)電機(jī)比其他步進(jìn)電機(jī)更昂貴。因此，設(shè)計(jì)人員在做出最終的步進(jìn)電機(jī)選擇之前，應(yīng)該權(quán)衡較高的成本與安靜運(yùn)行、較小步進(jìn)和扭矩輸出的優(yōu)勢(shì)。