步進電機，又被稱為脈沖電機，它是一種控制精確、輸出有序、結(jié)構(gòu)緊湊的一類機電一體化產(chǎn)品，它的發(fā)展可以追溯到上世紀80年代，當時的步進電機主要用于工業(yè)設(shè)備的控制，隨著計算機的發(fā)展，步進電機的應(yīng)用越來越廣泛，從工業(yè)設(shè)備控制到消費類電子設(shè)備，它的用途都得到了拓展，現(xiàn)在它已經(jīng)成為打印機、掃描儀、復(fù)印機、磁帶機、伺服控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等許多電子設(shè)備不可或缺的組成部分。

步進電機一般由定子、轉(zhuǎn)子和控制系統(tǒng)三部分組成，它們之間的相互作用是電機完成轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵。其中定子部分由絕緣體和磁性體組成，磁性體一般是永磁體，當定子繞電流通入磁性體時，在磁場線的作用下就會產(chǎn)生力，使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)子部分一般由磁鐵和機械軸組成，磁鐵的排列和組合形式?jīng)Q定了電機的相數(shù)，控制系統(tǒng)負責(zé)調(diào)節(jié)定子和轉(zhuǎn)子之間的通電方式，以達到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的目的。

1.相數(shù)：相數(shù)是指步進電機中有多少個相，也就是磁鐵的個數(shù)，一般來說，步進電機的相數(shù)可以分為2相、3相、4相和5相等幾種類型，這些相數(shù)的不同會對電機的效率、動態(tài)性能和步進角有不同的影響，因此挑選步進電機時，要根據(jù)不同的應(yīng)用場合選擇合適的相數(shù)。

2.步距：步距是指步進電機的每個步進的角度，由步距可以確定步進電機的精度，步距越小，步進電機的精度越高，因此，不同的應(yīng)用場合會選擇不同的步距，以達到最佳的精度要求。

3.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指步進電機在靜止時所能承受的最大轉(zhuǎn)矩，它是步進電機能夠正常工作的關(guān)鍵，步進電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要根據(jù)不同的應(yīng)用場合選擇合適的轉(zhuǎn)矩值，以確保電機可以正常工作。

4.電流驅(qū)動：電流驅(qū)動是指步進電機的勵磁電流，它是決定步進電機的最佳性能的關(guān)鍵，由于不同的應(yīng)用場合會有不同的要求，因此，在選擇步進電機時，要根據(jù)應(yīng)用場合的要求，選擇合適的電流驅(qū)動值以確保電機的最佳性能。

5.磁鐵外形：磁鐵外形是指步進電機中磁鐵的外形，一般來說，步進電機中的磁鐵可以分為三角形、圓形和拋物線等幾種類型，這些磁鐵的不同外形會對步進電機的數(shù)據(jù)性能和精度有不同的影響，因此，在選擇步進電機時，要根據(jù)不同的應(yīng)用場合選擇合適的磁鐵外形。

6.步進角：步進角是指步進電機每次步進的角度，由步進角可以確定步進電機的精度，步進角越小，步進電機的精度越高，因此，不同的應(yīng)用場合會選擇不同的步進角以達到最佳的精度要求。

步進電機的應(yīng)用非常廣泛，它可以用于自動化控制、數(shù)控系統(tǒng)、機器人、虛擬現(xiàn)實、3D打印機等許多不同的領(lǐng)域，步進電機的發(fā)展也極大地推動了機器自動化技術(shù)的發(fā)展，而且，步進電機的應(yīng)用技術(shù)也越來越成熟，它今后將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮作用，為機器自動化技術(shù)的發(fā)展做出更多的貢獻。