步進電機和伺服電機是電動機的兩種，它們在電控領(lǐng)域中都有著重要的地位，尤其是單片機控制步進電機，它們的應(yīng)用越來越廣泛。那么步進電機和伺服電機有什么區(qū)別呢？

1、步進電機和伺服電機的構(gòu)造不同

步進電機是由定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組、感應(yīng)裝置、控制系統(tǒng)等構(gòu)成，它們采用分布式控制，定子繞組可以極限精確控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度；而伺服電機則是由定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組、伺服控制器、放大器等構(gòu)成，它們采用集中式控制，伺服控制器可以精確控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

2、步進電機和伺服電機的控制方式不同

步進電機的控制方式是通過改變定子繞組的電流，從而改變轉(zhuǎn)子繞組的磁場，從而控制電機的轉(zhuǎn)動；而伺服電機的控制方式是通過改變伺服控制器的信號，從而改變轉(zhuǎn)子繞組的電流，從而控制電機的轉(zhuǎn)動。

3、步進電機和伺服電機的精度不同

步進電機的精度較低，它可以達到步距控制，但是控制精度較低，一般在0.5-5度之間；而伺服電機的精度較高，它能夠控制到0.1度，在定位、控制精度要求較高的場合，伺服電機是一個更好的選擇。

4、步進電機和伺服電機的力矩特性不同

步進電機的力矩特性較差，它的力矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在低轉(zhuǎn)速的時候，步進電機的輸出力矩大，能夠滿足定位要求，但是在高轉(zhuǎn)速的時候，它的輸出力矩就不能夠滿足要求；而伺服電機的力矩特性較好，它的力矩隨著轉(zhuǎn)速的提升而增大，在高轉(zhuǎn)速的情況下，能夠輸出較大的力矩，滿足要求。

5、步進電機和伺服電機的速度控制不同

步進電機的速度控制較差，它的速度受到極限脈沖的限制，一般在2-3轉(zhuǎn)/秒之間；而伺服電機的速度控制較好，它的速度可以調(diào)到極限，一般在3000轉(zhuǎn)/秒以上。

6、步進電機和伺服電機的可靠性不同

步進電機的可靠性較差，它的精度容易受到溫度變化的影響，而且每次轉(zhuǎn)動都需要重新控制；而伺服電機的可靠性較高，它的精度不受溫度變化的影響，而且可以連續(xù)轉(zhuǎn)動，可靠性較高。

以上就是步進電機和伺服電機的主要區(qū)別，步進電機的應(yīng)用領(lǐng)域更多的是定位驅(qū)動，而伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域更多的是連續(xù)控制。步進電機和伺服電機的應(yīng)用也可以結(jié)合使用，根據(jù)不同的應(yīng)用，選擇最合適的驅(qū)動器，可以大大提高應(yīng)用的效率。另外，還有一種單片機控制步進電機，它可以將單片機的指令轉(zhuǎn)換為步進電機的脈沖信號，從而達到控制步進電機的目的。單片機控制步進電機的應(yīng)用越來越廣泛，它可以在自動化控制領(lǐng)域進行精確的控制，比如用于家用電器的驅(qū)動系統(tǒng)、電子醫(yī)療設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)等等。