驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一直以來(lái)都是電子愛(ài)好者們的熱門話題，但是如何能夠有效的編寫(xiě)一個(gè)最簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，卻成為很多人的難題。那么，到底小型步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)有哪些要素呢？

一、步進(jìn)電機(jī)的類型

步進(jìn)電機(jī)的類型是決定驅(qū)動(dòng)程序的關(guān)鍵，有兩種常見(jiàn)的類型：細(xì)分步進(jìn)電機(jī)和定子結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分步進(jìn)電機(jī)可以分辨多達(dá)200種以上的細(xì)分，定子結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)可以分辨多達(dá)20種以上的細(xì)分，驅(qū)動(dòng)程序也會(huì)因此而有所不同。

二、步進(jìn)電機(jī)的電路

小型步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序最簡(jiǎn)單的電路有三種，分別是電流驅(qū)動(dòng)型、電壓驅(qū)動(dòng)型和混合驅(qū)動(dòng)型。電流驅(qū)動(dòng)型的電路簡(jiǎn)單，但是受驅(qū)動(dòng)器的影響比較大；電壓驅(qū)動(dòng)型的電路復(fù)雜，但是受驅(qū)動(dòng)器的影響比較?。换旌向?qū)動(dòng)型的電路是電流驅(qū)動(dòng)型和電壓驅(qū)動(dòng)型的綜合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的電流較小時(shí)，可以采用混合驅(qū)動(dòng)型。

三、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式

小型步進(jìn)電機(jī)可以采用全步驅(qū)動(dòng)和半步驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式，全步驅(qū)動(dòng)比較穩(wěn)定，但是轉(zhuǎn)速比較低；半步驅(qū)動(dòng)比較不穩(wěn)定，但是轉(zhuǎn)速比較高。

四、步進(jìn)電機(jī)的控制方式

步進(jìn)電機(jī)的控制方式有兩種，一種是外部脈沖控制，另一種是內(nèi)部微步控制。外部脈沖控制是由外部控制器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，靈敏度高，但是程序復(fù)雜；內(nèi)部微步控制是由步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的控制器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，程序簡(jiǎn)單，但靈敏度較低。

五、步進(jìn)電機(jī)的控制程序

步進(jìn)電機(jī)的控制程序要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的類型、電路、驅(qū)動(dòng)方式和控制方式等因素進(jìn)行編寫(xiě)，程序的編寫(xiě)要注意步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，而且要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)來(lái)編寫(xiě)程序，以實(shí)現(xiàn)最佳的效果。

六、步進(jìn)電機(jī)的控制硬件

小型步進(jìn)電機(jī)的控制硬件有計(jì)算機(jī)、微控制器、驅(qū)動(dòng)器和電源等，驅(qū)動(dòng)器是控制電路的關(guān)鍵，可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的類型和電路來(lái)選擇合適的驅(qū)動(dòng)器，而微控制器和計(jì)算機(jī)可以根據(jù)控制方式來(lái)選擇，電源則根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的功率來(lái)選擇。

總而言之，小型步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)要注意步進(jìn)電機(jī)的類型、電路、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式、控制程序和控制硬件等因素，只有這樣，才能夠有效的編程一個(gè)最簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，使之可以滿足不同的需求。