今天小編給大家?guī)淼氖遣竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器的具體驅(qū)動(dòng)模式，那么具體有哪些區(qū)別呢?細(xì)分，半步，整步，那么它們之間到底有什么區(qū)別呢?

　　其主要區(qū)別是電機(jī)線圈電流的控制精度的不一樣，大部分步進(jìn)電機(jī)都有在低速的時(shí)候有那種振動(dòng)的產(chǎn)生，但是完全可以通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分去解決這個(gè)問題，就完全可以改善低速的時(shí)候平穩(wěn)性，具體東么川伺服給大家具體的介紹一下。

　　
     a.細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式：那么細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式有哪些優(yōu)勢(shì)呢，在速度比較低的時(shí)候可以把步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)解決而且還可以同時(shí)把精度大大的提高，在那么需要低速運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)來說很合適還有就是精度要求非常高的場(chǎng)合，也正是因?yàn)檫@個(gè)原因使細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在日常應(yīng)用非常廣泛，比如一個(gè)步進(jìn)電機(jī)兩個(gè)線圈按正常的正弦與余弦進(jìn)行工作通過細(xì)分使其步距角分為很多細(xì)分在走完，意思就是可以把一圈換成很多小步然后在一步一步的走，隨之而帶來的效果就是精度大大的提高了。

　　
       b.整步步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式：在整步的運(yùn)行下，同樣一種步進(jìn)電機(jī)可以搭配半步以及細(xì)分與整步步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，肯定隨之帶來的效果也會(huì)不一樣，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如果按脈沖方向可以針對(duì)兩相的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是這種驅(qū)動(dòng)方式?jīng)]一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)使步進(jìn)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)一個(gè)步距角。

　　

       c.半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式：也就是說當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸是單軸的時(shí)候停在了整步的位置上的時(shí)候步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器會(huì)收到下一個(gè)脈沖信號(hào)后，另外一個(gè)軸還是在繼續(xù)工作那么電機(jī)軸承則只需要轉(zhuǎn)動(dòng)半步距腳，同時(shí)也會(huì)停在不同的兩個(gè)位置上的中，就這樣循環(huán)半步距腳 半步距腳的轉(zhuǎn)動(dòng)，其次半步也可以隨便來回切換到整步但是需要一個(gè)撥碼器來才可以完成，在日常使用中大部分都是采用半步驅(qū)動(dòng)模式其優(yōu)點(diǎn)就非常多了。