步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種可以把脈沖信號細(xì)分然后傳遞給步進(jìn)電機(jī)，讓其在相應(yīng)的角度去進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在整個(gè)控制方面劃分了很多有方向以及轉(zhuǎn)速，在限位信號這個(gè)地方可以去用于恢復(fù)以及運(yùn)行的方向，所以可以很好的去控制方向以及限制位置，在輸出端可以再次去劃分成復(fù)位，以及手動(dòng)模式和自動(dòng)的模式接下來就給大家詳細(xì)的去介紹每一個(gè)模塊。

 

　　a,手動(dòng)模塊這個(gè)是在控制器里面我們經(jīng)常用的一種手段之一，但是同時(shí)調(diào)節(jié)的角度是有限的，不能去進(jìn)行大規(guī)模的調(diào)整每一次只能調(diào)很小的位置，這個(gè)時(shí)候步進(jìn)電機(jī)就會(huì)按照你的調(diào)整去進(jìn)行工作轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)很小的位置，然后整個(gè)控制器就會(huì)感應(yīng)到這個(gè)是你自己手動(dòng)作調(diào)節(jié)到的然后就會(huì)記錄下來，要是步進(jìn)電機(jī)在沒有旋轉(zhuǎn)的情況下手動(dòng)去調(diào)節(jié)是沒有效果的。

 

　　b.自動(dòng)模塊這個(gè)就是很好理解了，控制器會(huì)把這些數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)好，然后在去進(jìn)行傳遞到相應(yīng)的單元里面去，我們要去了解是不是有另外的步進(jìn)電機(jī)在去用這個(gè)指令要是沒有的話我們就可以把這個(gè)輸出的指令驅(qū)動(dòng)邏輯傳進(jìn)去。

 

　　c,邏輯輸出模塊其實(shí)這個(gè)就是在里面本身就是有一個(gè)發(fā)生器，然后這個(gè)發(fā)生器會(huì)根據(jù)相應(yīng)的要求去進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)，以及方向脈沖信號都會(huì)用在可以去控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，自動(dòng)模塊和手動(dòng)模塊主要還是由一個(gè)計(jì)數(shù)器記錄，所以的信號和步進(jìn)都有記錄，如果電機(jī)想要這么去旋轉(zhuǎn)就必須要按要求，不能是沒有辦法的，因?yàn)槌^了這個(gè)邏輯。

 

　　d.爬坡模塊其實(shí)這個(gè)就是一個(gè)可以去調(diào)節(jié)從運(yùn)行位置到開始的位置，控制器回去記錄每一個(gè)單元的復(fù)位信號以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的這個(gè)邏輯，在這個(gè)過程中控制器回去收集到這些信號，在這個(gè)情況下一但恢復(fù)到原來的位置手動(dòng)與自動(dòng)記錄的都會(huì)沒有效果。