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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)發(fā)展與細(xì)分
發(fā)布時(shí)間:2017-04-10 02:55:22
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)發(fā)展與細(xì)分
今天給大家講講步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期以來的技術(shù)發(fā)展與細(xì)分的簡(jiǎn)單介紹,我們都知道步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)脈沖去做相應(yīng)的動(dòng)作,轉(zhuǎn)動(dòng)一定的步距角,假設(shè)我們把這個(gè)步距角在去劃分成很多的小步,我們稱其為細(xì)分,這個(gè)過程是是需要步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非常精確的去操控步進(jìn)電機(jī)的相電流,這個(gè)過程中電流步是一次性到位的而是一點(diǎn)一點(diǎn)的給的。
其細(xì)分技術(shù)的的發(fā)展歷史,在國內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍,高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路,完全可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分要求,現(xiàn)在目前已經(jīng)能夠做到通過復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致,大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率,減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使步進(jìn)電機(jī)更具有“類伺服”特性。
采用細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電機(jī)精度提高的關(guān)系:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要作用是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生的頻振動(dòng),然而提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)里面的一個(gè)很小附帶功能。
細(xì)分之后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)每一個(gè)脈沖的分辨率都會(huì)大大的提高了,但是運(yùn)轉(zhuǎn)精度是不是可以達(dá)到或者接近到我們需要的脈沖分辨率,這個(gè)還是要去取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它的多個(gè)因素,不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度,是存在的差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度的難度是越不好去控制的,希望這些知識(shí)可以幫到大家,同時(shí)如果你感覺可以歡迎去進(jìn)行轉(zhuǎn)載以及轉(zhuǎn)發(fā)。
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