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脈沖頻率對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩有哪些影響呢？

發(fā)布時(shí)間：2017-04-10 09:51:06

脈沖頻率對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩有哪些影響？

　　對于步進(jìn)電機(jī)來說脈沖信號頻率對于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來說到底有什么影響呢?那么今天我就帶大家去了解一下。

　　因?yàn)樵诓竭M(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候每一個(gè)電阻之間都會產(chǎn)生電感然后形成一個(gè)反方向的電動(dòng)勢，這個(gè)時(shí)候如果脈沖頻率越高的這個(gè)電動(dòng)勢同樣就會增加了，同時(shí)在這個(gè)反電動(dòng)勢的作用下，就會把相應(yīng) 的電流和脈沖信號增加與減小，這個(gè)時(shí)候力矩就會下降很多了。

　　步進(jìn)電機(jī)在連續(xù)的旋轉(zhuǎn)時(shí)就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩了，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性可以用動(dòng)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩T與脈沖頻率F之間的關(guān)系來描述，成為矩頻特性。

　　隨著脈沖頻率F的升高，步進(jìn)電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩要下降，這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因?yàn)榭刂苹芈房傆幸欢ǖ碾姼?，控制繞組通、斷電后，電流均需一定的上升或下降時(shí)間。

　　當(dāng)脈沖頻率較低時(shí)，繞組通電和斷電的周期較長，電流的波形比較接近于理想矩形波，電機(jī)負(fù)載能力較強(qiáng)。當(dāng)脈沖頻率升高后，通、斷電周期縮短，電流來不及上升到穩(wěn)定值就開始下降，脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，因而產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩就要大幅度下降，電機(jī)的負(fù)載能力也就大幅度下降。

　　此外，當(dāng)脈沖頻率增加時(shí)，電機(jī)鐵芯中的渦流損耗也會隨之增加，使輸出端的功率和轉(zhuǎn)矩都會出現(xiàn)下降。當(dāng)輸入脈沖頻率增加到一定值的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)就無法帶動(dòng)任何一個(gè)負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)了，同時(shí)只要受到很小的擾動(dòng)，就會振蕩、失步，甚至停轉(zhuǎn)等情況，所以說影響還是很大的。