今天給大家分析各種驅(qū)動(dòng)方式之間的對(duì)比

 

　　步進(jìn)電機(jī)大家都知道但是驅(qū)動(dòng)方法我相信大家還是很多人都還不知道，今天我就在這里給大家對(duì)比一下

 

　　a.步進(jìn)電機(jī)的潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)

 

　　這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，這個(gè)技術(shù)是在現(xiàn)在電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下，克服其中的缺點(diǎn)而創(chuàng)造的一種全新的驅(qū)動(dòng)方法，中間的核心技術(shù)是在于電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的前提下增加了，其驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)這些比較重要的技術(shù)，這樣就可以具備電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，同時(shí)發(fā)熱量還很小，使用壽命特別長，但是由于采用的是全新技術(shù)，價(jià)格會(huì)比較高，現(xiàn)在目前每種步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器匹配要求相對(duì)來說都會(huì)比較嚴(yán)格的。

 

　　b.步進(jìn)電機(jī)的恒電壓驅(qū)動(dòng)

 

　　單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只有一個(gè)方向電壓對(duì)繞組進(jìn)行供電，多個(gè)繞組交替提供電壓，這種方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式了，現(xiàn)在基本上都不怎么去采用，主要是電路簡單，元件太少、控制起來也是也是簡單，但是實(shí)際操作起來就會(huì)比較簡單，但是就必須要提供足夠大的電流才可以讓三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度也是比較低的，電機(jī)震動(dòng)會(huì)比較大，其發(fā)熱量也大，但是由于現(xiàn)在已經(jīng)不再使用，所以不多去給大家介紹了。

 

　　c.步進(jìn)電機(jī)的自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)

 

　　自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。它的噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。但是對(duì)電路設(shè)計(jì)要求比較高，對(duì)電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動(dòng)元件，對(duì)元件性能要求比較高。

 

　　d.步進(jìn)電機(jī)的高低壓驅(qū)動(dòng)

 

　　但是恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上面的缺點(diǎn)，技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動(dòng)來改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的部分缺點(diǎn)，高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。其高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。但是電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，對(duì)三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。

 

　　e.步進(jìn)電機(jī)的電流比較斬波驅(qū)動(dòng)這個(gè)是現(xiàn)在比較經(jīng)常使用的

 

　　電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，大大提高性能，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。但是電路比較復(fù)雜，對(duì)電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動(dòng)，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅(qū)動(dòng)器使用1年多的時(shí)候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。

 

　　相信大家看了這個(gè)就明白了，這個(gè)已經(jīng)說的非常詳細(xì)了。

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