步進電機保護的探索過程
為可以解決步進電機使用過程中發(fā)熱與燒壞的問題產(chǎn)生，我們就需要對電機電流去進行檢測了，這樣就可以實現(xiàn)對電機限流進行保護了。

 

　　根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)化的實際情況，在步進電機過流保護數(shù)學模型的基礎上，我們更是大大的提出了適用于PLC的電機反時限過流保護方案，并且給出了方案的軟硬件設計，這個方案的電機保護性能，已經(jīng)很好的在實際生產(chǎn)中得到了驗證。

 

　　還有就是在工企業(yè)的時機生產(chǎn)中都會去用到這些大容量的電機了，但是由于這些電機的長時間并且連續(xù)工作，還有就是長期受企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中粉塵以及電流變化等多方面的影響，電機很容易產(chǎn)生發(fā)熱了。如果步進電機想要不超過這個限定發(fā)熱量，同時還可以去可以安全運行，但是如果發(fā)熱量超過限這個限定值了，并且長時間持續(xù)運轉的話，步進電機溫度就會逐漸的去升高了，這個時候就會導致電機性能大大的降低了，嚴重的時候甚至會燒壞電機，所以需要注意對電機進行的熱保護了，這個時候就顯得非常重要。

 

　　步進電機發(fā)熱的原因大部分是由于電流超過了額定值所造成的，啟動的時候這個瞬間電流就會很高了，但是在允許的范圍之內(nèi)的，但是持續(xù)的過流必須要在短時間之內(nèi)降下來，不然就需要啟動斷電電路來保護步進電機，這個也就是說步進電機熱保護的實質(zhì)主要是判定電機的過流性質(zhì)了。

 

　　還有就是反時限過流保護，我們也可以理解為保護動作時間隨電機電流變化去進行變化的，這個時候有關鍵點有兩個是比較重要的，一個是步進電機的電流要是超過了這個額定電流規(guī)定時間這個保護將被啟動;二是電機電流越大保護動作時間越短。

 

　　所以現(xiàn)在各個國家都在去研究這種保護方法，剛剛開始的時候還是去采用的常規(guī)的雙金屬片熱繼電器了，到了上個世紀七、八十年代那個時候采用的是模擬電路設計的方法這樣可以去對反時限過流進行保護電路，一直到了九十年代后才采用的這種功能強大的智能化儀器，現(xiàn)代企業(yè)中大部分都是以PLC為核心的電機保護系統(tǒng)為主了。

 

　　常規(guī)雙金屬片熱繼電器的缺點是不可靠、不穩(wěn)定，模擬電路設計的反時限過流保護電路是利用電容恒流充電設計的過流保護器，缺點是電路設計繁雜、通用性較差、電子器件多，以單片機為核心的電機保護器采樣精度有了質(zhì)的飛躍，PLC為核心的電機保護系統(tǒng)采樣精度更進一步。

 

　　步進電機正常運行過程中電機發(fā)熱量以及電機散熱量相等這樣就可以達到一個熱平衡，電機會連續(xù)進行運行不會燒壞，保護電路也不會不啟動。

 

　　在步進電機過載的情況下運行，電流的大小不是固定不變的，是在不同時刻實際放出的電流大小可能是不同，所以過載電流的熱效應也會隨時間累積，過載熱量對時間積分增加。
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