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步進(jìn)驅(qū)動器之如何確定交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)
發(fā)布時間:2017-05-02 09:53:04
如何確定交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)
今天給大家說說我們要怎么去確定交流的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù),供大家學(xué)習(xí)參考一下。
首先轉(zhuǎn)子的槽數(shù)的選擇主要還是根據(jù)定子的槽數(shù)有多少,定子繞組的齒諧波磁勢的諧波次數(shù)我們可以根據(jù)就去確定,所以在這個情況下,要是轉(zhuǎn)子的槽數(shù)選擇的不合適的話,就會造成不可以使用,轉(zhuǎn)子的齒諧波磁
勢是有一個相同的極數(shù)的,這樣才可以產(chǎn)生一系列的諧波轉(zhuǎn)矩了,在有就是會造成啟動的轉(zhuǎn)矩變的最小了,同時這個損耗就會增加了噪音以及振動都會明顯的增加。甚至更嚴(yán)重的時候會造成電機(jī)卡住而不能旋轉(zhuǎn)以及啟
動,嚴(yán)重會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。
勢是有一個相同的極數(shù)的,這樣才可以產(chǎn)生一系列的諧波轉(zhuǎn)矩了,在有就是會造成啟動的轉(zhuǎn)矩變的最小了,同時這個損耗就會增加了噪音以及振動都會明顯的增加。甚至更嚴(yán)重的時候會造成電機(jī)卡住而不能旋轉(zhuǎn)以及啟
動,嚴(yán)重會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。
還有就是電機(jī)的內(nèi)部以及各種不同次數(shù)的諧波磁場也會發(fā)生變化,所以電機(jī)的繞組會采用分布短矩的方法去解決,所以說除了齒諧波之外的,我們還可以選擇其它次數(shù)諧波的磁勢幅值,這樣都可以被極大程度地減
小了,但是由于齒諧波的繞組系數(shù)與這個等于基波繞組系數(shù),所以就會造成齒諧波磁勢就會相當(dāng)強(qiáng)烈了,這個是電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩的一個主要因素,所以尤其在開始起動的時候,起動電流的額定電流的大概在5~7
倍,這個時候齒諧波磁勢也會較其額定運(yùn)行時增加了一13數(shù)值,這樣除了齒諧波磁勢所產(chǎn)生的齒諧波磁通之外,同時由于定子以及轉(zhuǎn)子都是有齒有槽,在有就是這個氣隙磁阻是不均勻的,這樣一來磁阻變化就為周期性
函數(shù)了,所以即使在這個正弦波的基波磁勢的作用下,在整個氣隙中依然可以產(chǎn)生比較大的磁密波,這個也不是正弦分布的,所以除了基波磁密波之外,還有就是齒諧波次數(shù)的諧波磁密就會因此產(chǎn)生,這一部分齒諧波
磁密的幅值是固定的、轉(zhuǎn)子基波磁勢是合成產(chǎn)生的,這樣基波磁密幅值的變化去變化,所以起動的時候,基波磁密幅值是不會很大的,所以部分磁密幅值也會是不大的。
小了,但是由于齒諧波的繞組系數(shù)與這個等于基波繞組系數(shù),所以就會造成齒諧波磁勢就會相當(dāng)強(qiáng)烈了,這個是電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩的一個主要因素,所以尤其在開始起動的時候,起動電流的額定電流的大概在5~7
倍,這個時候齒諧波磁勢也會較其額定運(yùn)行時增加了一13數(shù)值,這樣除了齒諧波磁勢所產(chǎn)生的齒諧波磁通之外,同時由于定子以及轉(zhuǎn)子都是有齒有槽,在有就是這個氣隙磁阻是不均勻的,這樣一來磁阻變化就為周期性
函數(shù)了,所以即使在這個正弦波的基波磁勢的作用下,在整個氣隙中依然可以產(chǎn)生比較大的磁密波,這個也不是正弦分布的,所以除了基波磁密波之外,還有就是齒諧波次數(shù)的諧波磁密就會因此產(chǎn)生,這一部分齒諧波
磁密的幅值是固定的、轉(zhuǎn)子基波磁勢是合成產(chǎn)生的,這樣基波磁密幅值的變化去變化,所以起動的時候,基波磁密幅值是不會很大的,所以部分磁密幅值也會是不大的。
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