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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問題步進(jìn)電機(jī)會(huì)怎么樣呢?


如果步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問題步進(jìn)電機(jī)會(huì)怎么樣呢?  


有的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng),但是由于時(shí)間長了之后會(huì)影響工作效率的,所以還是和小編一起來分析一下到底出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象的原因是什么。

  主要是由環(huán)形分配器、以及頻率與電壓的轉(zhuǎn)換、在有就是其電壓檢測、這樣的話就要比例積分去調(diào)節(jié)了、以及直流斬波還有脈寬調(diào)制和電流檢測與電流控制在有就是前級驅(qū)動(dòng)和功放橋等等單元一起去構(gòu)成步進(jìn)電

機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的,還有就是外部輸入的這個(gè)步進(jìn)脈沖以及方向信號(hào)都是由這個(gè)環(huán)形分配器去進(jìn)行轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的通電順序控制信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)功放橋的工作的,這樣的話進(jìn)而可以去控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行,然后在由頻率/

電壓轉(zhuǎn)換以及電壓檢測、比例積分調(diào)節(jié)、直流斬波等等構(gòu)成電壓閉環(huán)控制環(huán)節(jié)的,這樣的話對于供應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的直流電壓去進(jìn)行比例積分控制了,這樣就可以去保證該直流電壓會(huì)一直跟隨升頻升壓去控制所要求的

電壓然后給定而去變化的,這樣就由電流檢測與電流控制兩部門去進(jìn)行構(gòu)成電流控制環(huán)節(jié)的,這樣以控制功放橋的輸出電流幅度,并且去在一定范圍里面去使這個(gè)電機(jī)的電流隨著電機(jī)運(yùn)行速度去進(jìn)步然后進(jìn)步的,這

樣就可以去實(shí)現(xiàn)升頻升壓以及電流控制的效果了。

  那么出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象一般都是由以下幾個(gè)原因造成的這個(gè)就會(huì)讓驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問題,那么我還是來給大家說說吧。

  a.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的適應(yīng)性比較差,在有就是針對不同規(guī)格型號(hào)的電機(jī)我們需要去做出相應(yīng)的調(diào)整的,這樣才可以。

  b.這個(gè)電機(jī)的繞組電流是由驅(qū)動(dòng)器輸出的電壓和這個(gè)繞組電阻去決定的,所以說這個(gè)電流會(huì)很容易受到環(huán)境的影響的,這樣就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱或者其轉(zhuǎn)矩下降的。

  c.還有就是由于這個(gè)電機(jī)的電阻很小,所以在低速運(yùn)行的時(shí)候這個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸出的電壓必須是要較小,這樣的話就不會(huì)導(dǎo)致電流過載的,在有就是過低的這個(gè)繞組電壓會(huì)讓這個(gè)電機(jī)的快速響應(yīng)性能直接變較差的的。

  d.電壓開環(huán)去進(jìn)行控制,這樣的話容易,受到這個(gè)供電電壓波動(dòng)影響的。

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