步進電機之自適應(yīng)控制

 

　　接下來小編給大家說的就是自適應(yīng)的控制，相信這個大家有的不是專業(yè)的人士肯定看不到，那么沒有關(guān)系和小編一起來看看相信大家就知道了。

 

　　首先自適應(yīng)控制是在很早以前大概在20世紀中期50左右的時候才開始發(fā)展起來的，它是自動控制領(lǐng)域的一個小分支的，它是可以隨著控制對象的復雜化去變化的,當這個動態(tài)特性不可知道的時候或者是發(fā)生我們不

可預測的變化的時候,但是我們又為了可以得到一個高性能的控制器而去產(chǎn)生的，這個主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應(yīng)的速度快慢,同時能夠有效的去克服電機模型參數(shù)的一個緩慢變化所引起的這個影響 ,是輸出信號與跟蹤

參考的信號，但是這個文獻研究者是根據(jù)步進電機的線性或者是近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法的，所以這些控制算法都嚴重的依賴于步進電機模型參數(shù)的，所以文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制去

相互結(jié)合來檢測轉(zhuǎn)子的位置以及速度，然后在去通過反饋與自適應(yīng)處理,之后在去按照優(yōu)化的升降運行曲線，之后自動地發(fā)出驅(qū)動的脈沖串，這樣就可以去提高步進電機的拖動力矩特性了，與此同時也可以使電機獲得更

精確的位置控制以及較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速了，這個也的一個好的方法。

 

　　所以在目前有很多學者都是把自適應(yīng)控制和其他控制方法同樣是去相互結(jié)合在一起使用的，這樣就可以去解決單純自適應(yīng)控制的不足點了，那么文獻設(shè)計的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器,主要是為了確保，轉(zhuǎn)動脈矩的

最大化補償以及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能了，還有就是文獻實現(xiàn)的自適應(yīng)模糊PID控制器同樣可以根據(jù)輸入誤差與誤差變化率的變化，然后在去通過模糊推理之后在線去進行調(diào)整 PID參數(shù)，這樣就可以去實

現(xiàn)對于步進電機的自適應(yīng)控制了，然后就可以有效的去提高系統(tǒng)的響應(yīng)時間以及計算精度和抗干擾性能了。

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