步進(jìn)電機(jī)之矢量控制

　　給大家說說另外的一種控制方法那就是矢量控制了，還是跟隨小編來看看吧。

 

　　一樣是先來看看矢量控制他是現(xiàn)代電機(jī)高性能控制的一個(gè)理論的基礎(chǔ),但是同時(shí)又可以改善電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能，它主要是通過磁場(chǎng)定向把定子與電流分為勵(lì)磁分量然后在通過轉(zhuǎn)矩分量去分別進(jìn)行加以控制，然后在

去從里面獲得一個(gè)良好的解耦特性，這樣就可以去知道矢量控制是需要控制定子電流的幅值的，與此同時(shí)也是又需要控制電流的一個(gè)相位的，這樣由于步進(jìn)電機(jī)不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩，而且還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻

轉(zhuǎn)矩了，還有這個(gè)內(nèi)部磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以非線性較一般電機(jī)嚴(yán)重的多，所以它的矢量控制也比較復(fù)雜的。

 

　　所以相關(guān)文獻(xiàn)推導(dǎo)出了一個(gè)二相混合式步進(jìn)電機(jī)的d-q 軸數(shù)學(xué)模型 ,然后在去以轉(zhuǎn)子永磁磁鏈為定向坐標(biāo)系的，這樣就可以讓直軸電流id =0 ,然后電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與i q 之間是成正比的,這樣一來用PC機(jī)去實(shí)現(xiàn)了矢量

控制系統(tǒng)的，系統(tǒng)里面大部分都是使用傳感器檢測(cè)電機(jī)的繞組電流以及轉(zhuǎn)自位置的，所以可以用PWM方式去進(jìn)行控制電機(jī)的繞組電流的，所以文獻(xiàn)推導(dǎo)的都是基于磁網(wǎng)絡(luò)的二相混合式的步進(jìn)電機(jī)模型的, 這樣就可以給

出了其矢量控制位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)了,然后在去采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制策略對(duì)系統(tǒng)中的不確定因素進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,然后在通過最大轉(zhuǎn)矩/電流矢量控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高效控制性能了。

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