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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)專業(yè)術(shù)語


       剛剛上面給大家說了靜態(tài)的指標(biāo)了,那么下面小編給大家說說步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)以及術(shù)語了,還是希望大家來閱讀以及轉(zhuǎn)載。
 
步進(jìn)電機(jī)
 
  首先還是步距角精度,步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與這個(gè)理論值之間的誤差,我們完全可以去用百分比來進(jìn)行表示的,那么誤差/步距角*100%,然后不同運(yùn)行與拍數(shù)那么這個(gè)值就不一樣了,術(shù)語四拍

運(yùn)行時(shí)要在5%之內(nèi)的,還有就是八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)該在15%以內(nèi)的。
 
  在有就是失步其實(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候的步數(shù),那么不等于理論上的這個(gè)步數(shù)了,所以我們稱之為失步,接下來就是失調(diào)角了,這個(gè)就是轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的一個(gè)角度,那么電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必定存在失調(diào)角的,

所以由失調(diào)角所產(chǎn)生的誤差,那么是需要去采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)不然是不能去解決的。
 
  那么接下來就是最大的空載起動(dòng)頻率了,這個(gè)也是一個(gè)比較重要的值了,當(dāng)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)的形式下、那么電壓及額定電流下,如果是在不加負(fù)載的情況下,那么能夠直接起動(dòng)的最大頻率了。
 
  還有就是最大空載的運(yùn)行頻率了,這個(gè)主要是指電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓以及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率了。
 
  這一點(diǎn)就是說電機(jī)的共振點(diǎn)了,步進(jìn)電機(jī)上都是有一個(gè)固定的共振區(qū)域的,所以二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)一般都是在180-250pps之間(步距角1.8度)或者是在400pps左右(步距角是0.9度),那么電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高

的話,電機(jī)電流就會(huì)越大的,那么這個(gè)負(fù)載也就會(huì)越輕的,所以電機(jī)體積越小,那么則共振區(qū)就會(huì)向上偏移的,相反為可以使電機(jī)的輸出電矩變大以及不失步然后在讓整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,所以一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共

振區(qū)會(huì)比較多的。
 
  最后就是電機(jī)的一個(gè)正反轉(zhuǎn)的控制了,那么當(dāng)這個(gè)電機(jī)繞組在通電的時(shí)序是AB-BC-CD-DA或者是時(shí)為正轉(zhuǎn)的時(shí)候,所以通電時(shí)序?yàn)镈A-CD-BC-AB或那么這個(gè)時(shí)序是為反轉(zhuǎn)的。


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