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步進(jìn)電機簡單控制方法都有哪些?
發(fā)布時間:2020-10-10 06:23:56
步進(jìn)電機驅(qū)動方法都有哪些
今天還是來給大家說說步進(jìn)電機簡單控制方法都有哪些,大家還是跟隨小編一起來看一下吧。
a.高低壓驅(qū)動:這個是主要是針對恒電壓驅(qū)動存在的一些缺點,然后去把技術(shù)在進(jìn)一步的去發(fā)展,然后在研發(fā)出來新的高低壓驅(qū)動主要是用來來改善恒電壓驅(qū)動的一部分部分缺點,所以說高低壓驅(qū)動的原理主要是,在步進(jìn)電機轉(zhuǎn)到整步的時候這個時候需要去使用高壓去進(jìn)行控制的,還有就是如果運動到半步的時候就使用低壓進(jìn)行控制的,所以說在停止時也是使用低壓來進(jìn)行控制,使其停止下來的。
b.恒電壓驅(qū)動:主要是單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作的過程中,所以我們只我們只需要用一個方向電壓來對繞組進(jìn)行供電,然后在去其他的多個繞組進(jìn)行交替的提供電壓,該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了
c.電流比較斬波驅(qū)動這個是現(xiàn)在目前市場上采用最多的一種,相對來說電流比斬波驅(qū)動是直接把步進(jìn)電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,然后與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值去進(jìn)行比較,主要是拿比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)的,主要就可以達(dá)到控制繞組相電流的目的了。
d.還有就是潛進(jìn)式驅(qū)動這是一種全新的運動控制技術(shù)了,那么這個技術(shù)主要是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下,去克服其中的一些缺點然后在去進(jìn)行創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動方法,這其中核心技術(shù)是在這個電流比較斬波驅(qū)動的前提下去直接增加了驅(qū)動元件發(fā)熱與高頻抑制保護(hù)技術(shù)的。
e.在有就是自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理主要是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到這個設(shè)定值的時候我們先去通過硬件把這個電流關(guān)閉,然后我們?nèi)サ綖榱硪粋€繞組去進(jìn)行通電,還有就是另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,然后又能通過硬件把這個進(jìn)行關(guān)閉,就這樣如此反復(fù),然后就可以去推進(jìn)步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)了
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