步進電機閉環(huán)控制是怎么樣的呢？

      有的朋友問我知道開環(huán)是什么意思但是閉環(huán)又是什么意思呢?這個問題你算是問對了人，那么還是由小編來給大家說說吧。

 

　　尤其是步進電機的開環(huán)電路驅動在高速轉動的時候，所以步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅動系統(tǒng)的了。

 

　　所以步進電機基本上是以開環(huán)電路進行驅動的，主要是用于位置控制的，我們來換一句話說就是，步進電機以外的電機尤其是高精度的步進電機之外并沒有做開環(huán)控制定位的，那么用開環(huán)電路驅動的電機只有步進

電機了，我還是來給大家舉例說明吧，無刷電機首先是為了切換相，然后在需要測出轉子的位置，之后在需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路的，而且如果按一定速度去進行驅動，那么需測出轉子的速度，以及此為速度
閉環(huán)電路：那么如果想定位控制，就需要需要含有轉子位置信號的編碼器等傳感器的閉環(huán)電路了，這樣與開環(huán)驅動的步進電機去相比較的話，含傳感器的閉環(huán)電路成本高了，所以步進電機被稱為速度控制或位置控制的低成本驅動系統(tǒng)了。

 

　　如果相對于步距角閉環(huán)控制的方式，那么按照步進電機轉子的運動位置所以在適當的位置上去給各相通激磁電流，就不會有受到了電流閉環(huán)控制制約的優(yōu)點了，但是按照負載的變化增減電流的電流閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它主要是存在輕載時效率低的缺點，所以低速時用電流閉環(huán)進行控制，如果是在高速的時候，那么用步距角閉環(huán)去進行控制了，尤其在步進電機靜止時保持激磁電流的恒定，可以去產生保持力矩，這樣就可以隨時按照動作條件，去進行切換控制方式了。

 

　　在步進電機開環(huán)電路驅動在高速轉動的時候，會有失步以及振動在高速運行困難等問題，所以說為了可以去彌補這些缺點，步進電機安裝角度傳感器，去形成閉環(huán)控制，這樣就可以去用以檢測并避免失步的情況產生了，所以步進電機的閉環(huán)控制方式大致的有幾種分類的。

 

　　首先是電機電流保持了一定，在有就是控制激磁磁通和這個電流相位角的方式，這樣稱為功率角閉環(huán)控制方法，這些功率角就可以為這個轉子磁極與這個定子激磁相去相互吸引所稱的相位角了，那么這個功率角在低速時或者是輕載時比較較小的，所以在高速時或高負載時又會比較大的。

 

　　也可以使這個磁極磁通與這個電流的相位關系保持一致，這樣就會產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩了，這種方法去控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式是相同的，被我們稱之為無刷驅動方式或者是電流閉環(huán)控制方式。

更多步進電機，步進驅動器，步進電機驅動器，無刷電機，無刷驅動器，無刷電機驅動器問題歡迎訪問深圳市東么川伺服控制技術有限公司官網進行咨詢。