步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分了為什么那么好?。?nbsp;

 

   今天小編個(gè)大家說(shuō)說(shuō)為什么細(xì)分型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器那么好，其主要是因?yàn)椴竭M(jìn)控制器在進(jìn)行脈沖切換的時(shí)候，不是單純的去通過(guò)繞組去進(jìn)行把全部電流去進(jìn)行切換，我們只是需要去進(jìn)行輕微的改變

里面一相繞組的電流就可以了，還有就是部分步進(jìn)電機(jī)的合成磁勢(shì)也是只需要去通過(guò)旋轉(zhuǎn)步距角的其中一部分，所以說(shuō)在細(xì)分驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，在有就是電機(jī)里面的繞組的電流也是不只是一個(gè)方波而是以一

個(gè)階梯波的形式去出現(xiàn)的，所以這個(gè)額定電流是臺(tái)階式的那么其投入以及切除，都是一次性去完成的的。

 

 

       所以說(shuō)那么一般的細(xì)分方法都是只需要去改變一相的電流就可以了，然后這個(gè)磁勢(shì)也是僅僅只是需要去通過(guò)旋轉(zhuǎn)改變步距角的其中一部分，就完全可以去解決了，所以說(shuō)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，其實(shí)里面的

 

電機(jī)內(nèi)部繞組的電流并不是一個(gè)方波而是階梯波形式的，所以說(shuō)那么這個(gè)額定電流如果是臺(tái)階式的去進(jìn)行投入的話那么是不是已經(jīng)去進(jìn)行切除了的，所以說(shuō)我們是需要去把電流分成n個(gè)臺(tái)階階段，然后這

 

個(gè)轉(zhuǎn)子是需要去通過(guò)進(jìn)行n次才轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，即n細(xì)分，然后這樣就是細(xì)分了。

 

 

 

     正常一般的這個(gè)細(xì)分方法只是去改變某一相的這個(gè)電流，所以另一相電流是保持不變的，我們需要在O°～45°，Ia上面去保持不變的，然后在Ib由O逐級(jí)去進(jìn)行變大的，所以在45°～90°，那么這個(gè)Ib是保持不變的，這個(gè)是由額定值逐級(jí)變?yōu)?的，那么這個(gè)該方法的優(yōu)點(diǎn)是可以很好的去控制較為簡(jiǎn)單的，所以說(shuō)在在硬件上是很容易去實(shí)現(xiàn)的;但是所合成的矢量幅值是會(huì)去不斷變化的，所以這個(gè)輸出力矩也跟著不斷去進(jìn)行變化的，這

樣從而引起滯后角的不斷變化的。

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