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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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介紹步進(jìn)電機(jī)歩距角參數(shù)


介紹步進(jìn)電機(jī)歩距角參數(shù)
 
 
現(xiàn)自動(dòng)化行業(yè)選用的步進(jìn)電機(jī)一般分為3種,反應(yīng)式,永磁式,混合式。隨著混合式步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)品越來(lái)越完善,市面上混合式步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)的機(jī)械工程師在選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)的首要選擇。
 
步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類(lèi)型:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB) 
首先是反應(yīng)式,對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能要求不大的自動(dòng)化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種電機(jī)。反應(yīng)式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小,可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。
 
第二種是永磁式。需求較大力矩而對(duì)精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式:永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機(jī)精度差,歩距角大(一般為7.5°或15°)。
 
第三種是現(xiàn)階段市場(chǎng)份額最大的混合式步進(jìn)電機(jī),在穩(wěn)定輸出力矩的同事提高了精度。綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
 
按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場(chǎng)份額,其原因是性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好,能滿足絕大部分自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)精度的要求。
 
例如:山社步進(jìn)電機(jī)兩相57的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)SS2302A42A,電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器MD2545,精度得到極大提高,性價(jià)比相當(dāng)高。
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